Entoprocta veya Kamptozoa, 0,1 ila 7 milimetre (0,004 ila 0,28 inç) uzunluğunda küçük sapsız su hayvanlarından oluşan bir filumdur. Olgun bireyler, nispeten uzun saplar üzerinde kadeh şeklindedir. Kirpikleri ağza doğru su akıntıları oluşturan dokunaçlardan oluşan bir taç ile filtre besleyicidirler. Hem ağız hem de anüs tacın içinde yer alır. Yüzeysel olarak benzer olan Bryozoa'da (Ectoprocta) anüs, içi boş dokunaçlardan oluşan bir 'tacın' dışındadır. Çoğu entoprocts familyası koloniyeldir ve 150 türün 2'si hariç hepsi denizeldir. Birkaç yalnız tür yavaş hareket edebilir.

Bazı türler döllenmemiş yumurtaları suya atarken, diğerleri yumurtalarını çatlayana kadar kuluçka odalarında tutar ve bu türlerden bazıları gelişmekte olan yumurtaları beslemek için plasenta benzeri organlar kullanır. Yumurtadan çıktıktan sonra larvalar kısa bir süre yüzer ve daha sonra bir yüzeye yerleşir. Burada metamorfoz geçirirler ve larva bağırsağı genellikle 180°'ye kadar döner, böylece ağız ve anüs yukarı bakar. Hem koloni hem de yalnız yaşayan türler klonlama yoluyla da çoğalır.

Bazı nudibranch (deniz salyangozu) ve yassı solucan türleri entoproctları avlar. Birkaç entoproct türünün diğer hayvanlarla yakın ilişki içinde yaşadığı tespit edilmiştir.

Entoproct fosilleri çok nadirdir ve güvenle tanımlanan en eski örnekler Üst Jura'dan kalmadır. 1996'dan bu yana yapılan çalışmaların çoğu, entoproctları yumuşakçalar ve annelidleri de içeren Trochozoa'nın üyeleri olarak kabul etmiştir. Ancak 2008 yılında yapılan bir çalışma, entoproctların bryozoanlarla yakından ilişkili olduğu sonucuna varmıştır.