Annelidler omurgasız solucanlardan oluşan bir filumdur. Bilinen 17.000'den fazla türü olan segmentli solucanlardır.

İyi bilinen türler toprak solucanları ve sülüklerdir. Annelidler çoğu ıslak ortamda bulunabilir. Bu türlerden bazıları parazit veya mutualistiktir. Bu, başka bir organizma ile birlikte (veya içinde) yaşadıkları anlamına gelir. Mutualistik bir ilişki her iki organizma için de faydalıdır. Boyutları bir milimetrenin altından yaklaşık 3 metreye kadar değişir. Bilinen en büyük tür, dev tüp solucanıyla akraba olan seep tüp solucanıdır (Lamellibrachia lymnesi).

Annelidler bir veya daha fazla vücut segmentinden oluşur. Her segmentin bir veya daha fazla halkası vardır. Bu halkalara annulus denir (tekil: 'annulus' = 'küçük halka'). Annelidler hermafroditik çapraz döllenme yoluyla cinsel olarak ürerler. Vücutlarının kesilen parçalarını yenileyebilirler. Parçalandığında tekrar bir araya gelebilen süngerlerin aksine. Hidrostatik bir iskelete, tek yönlü bir sindirim sistemine ve bilateral simetriye sahiptirler.