Omurgasız, omurga sütunu veya omurgası olmayan bir hayvandır. Bu, omurgalı ile tezat oluşturur: eğer bir hayvan omurgalı değilse (balık, sürüngen, amfibi, kuş veya memeli), omurgasızdır.
Omurgasız hayvanların ana filumları (grupları) şunlardır:
- Annelida: segmentli solucanlar
- Eklembacaklılar: (araknidler, kabuklular, böcekler ve diğerleri); omurgasızların en büyük grubu.
- Brakiyopodlar: Lamba kabukları.
- Bryozoa: deniz matları veya yosun hayvanları (bazen mercan gibi görünürler)
- Cnidarians: denizanası, deniz anemonları, hidroidler.
- Echinodermler: denizyıldızı, deniz kestanesi, deniz hıyarı
- Yumuşakçalar: (gastropodlar, kafadanbacaklılar, çift kabuklular ve diğerleri); omurgasızların büyük bir grubu.
- Nematoda: yuvarlak solucanlar
- Porifera: süngerler
- Platyhelminthes: yassı solucanlar
- Rotiferler: gölet suyu gibi habitatlarda yaşayan küçük "tekerlek hayvanlar".
Böceklerin ve diğer eklembacaklıların kemikleri yoktur, ancak vücutlarının dışında dış iskelet adı verilen bir iskeletleri vardır.
Çoğunluğu küçük olmak üzere 18 omurgasız grubu daha vardır: bkz. hayvan filumları listesi.

