Kafadanbacaklılar (Yunanca "baş-ayak" anlamına gelir) yumuşakçaların önemli bir sınıfıdır. İki taraflı simetriye, bir başa ve kollara veya dokunaçlara sahiptirler. Malakolojinin bir dalı olan Teutoloji, kafadanbacaklıların incelenmesidir.

Sınıfın yaşayan iki alt sınıfı vardır. Coleoidea'da yumuşakça kabuğu küçülmüştür ya da hiç yoktur; bu alt sınıfta ahtapot, kalamar ve mürekkep balığı bulunur. Nautiloidea'nın bir kabuğu vardır; Nautilus yaşayan tek cinsidir.

Kafadanbacaklıların yaşayan en az 800 farklı türü vardır. Soyu tükenmiş iki önemli takson Ammonitler ve Belemnitlerdir (Coleoidea sınıfından Belemnoidea takımı). Kafadanbacaklılar dünyanın tüm okyanuslarında ve tüm pelajik seviyelerde bulunur. Hiçbiri tatlı suda (içinde tuz olmayan su) yaşayamaz, ancak birkaç tür acı suda (kısmen tuzlu) yaşar.