Yerçekimi enerjisi, bir nesnenin daha alçak bir konuma kıyasla yüksek konumu nedeniyle sahip olduğu potansiyel enerjidir. Başka bir deyişle, yerçekimi veya yerçekimi kuvveti ile ilişkili enerjidir. Örneğin, bir masanın üzerinde tutulan bir kalem, masanın üzerinde oturan bir kalemden daha yüksek bir yerçekimi potansiyeline sahiptir. Yerçekimi potansiyel enerjisi, mekanik enerji eksi kinetik enerjidir53516. Joule (J) cinsinden ölçülen skaler bir büyüklüğe sahiptir.
Bir nesne yokuş yukarı hareket ettiğinde yerçekimsel potansiyel enerji kazanır. Tepeye doğru hareket ederken harcanan enerji yerçekimi potansiyel enerjisine dönüşür. Nesne tekrar aşağı indiğinde, yerçekimi potansiyel enerjisi tekrar kinetik enerjiye (hareket) dönüşür. Bu nedenle dik bir tepeye bisikletle çıkmak çok zordur, ancak aşağı inerken pedal çevirmenize hiç gerek kalmaz - tepeye çıkarken depoladığınız yerçekimi potansiyel enerjisinden güç alırsınız. Yerçekimsel potansiyel enerjinin bize yardımcı olmasının bir başka yolu da Dünya'yı ve güneş sistemimizdeki diğer gezegenleri Güneş'in etrafındaki yörüngede tutmaktır.