Otoyol, şehirler, kasabalar ve simge yapılar gibi önemli yerler arasında halkın seyahat etmesi için yapılan yolları tanımlamak için kullanılan bir kelimedir. Otoyol kelimesi ülkeler arasında da farklılık gösterebilir ve yol, otoyol, süper otoyol, autoroute, autobahn, parkway, expressway, autostrasse, autostrada, byway veya motorway anlamına gelebilir.
Otoyollar birçok farklı tasarıma sahiptir. Çok sayıda trafik şeridi, karşıt trafik şeritleri arasında bir medyan (şerit veya bariyer şeridi) ve erişim kontrolü (rampalar ve köprüler) içerebilirler. Otoyollar iki şeritli bir yol kadar basit de olabilir.
Birçok ülkede, bu yollar kolayca ayırt edilebilmeleri için numaralandırılmıştır. Bu numaralandırılmış otoyollara genellikle rota adı verilir. Amerika Birleşik Devletleri'nde, AASHTO tarafından kontrol edilen ve ana kuzey/güney yollarının tek, doğu/batı yollarının çift numaralandırıldığı Eyaletlerarası Karayolu sistemi adı verilen bir sistem bulunmaktadır. Kanada'da 400'lü rakamlarla ifade edilen güzergahlar otoyollardır. Çin'de güzergah türleri güzergahın ilk harfiyle ayrılır; ulusal yol için "G", il yolu için "S" ve kırsal yollar için "Y".
Otoyollar bazen, otomobillerin otoyolları kullanırken yarattığı kirlilik nedeniyle eleştirilmektedir. Bir otoyol boyunca çok fazla araba seyahat ettiğinde trafik yavaşlar; bu trafik sıkışıklığı olarak bilinir. Toplu taşıma (otobüsler gibi) ve belirli sayıda arabası olanlar için özel şeritler bu sorunları durdurmaya yardımcı olmak için kullanılır.

