İnsan iskeleti vücudun iç iskeletidir. Doğumda yaklaşık 300 kemikten oluşur. Bazı kemikler birleştiği için yetişkinlikte 206 kemik vardır. Kemikler 20 yaş civarında en güçlü halini alır. İnsan iskeleti aksiyal iskelet ve apendiküler iskelet olarak ikiye ayrılabilir. Eksenel iskelet omurga, göğüs kafesi, kafatası ve diğer ilişkili kemiklerden oluşur. Eksenel iskelete bağlı olan apendiküler iskelet, omuz kemeri, pelvik kuşak ve üst ve alt uzuvların kemiklerinden oluşur.

İnsan iskeleti altı ana işlevi yerine getirir. Bunlar: destek, hareket, koruma, kan hücrelerinin üretimi, minerallerin depolanması ve endokrin düzenlemedir.

Erkek ve dişi iskeletleri diğer birçok primatınkinden çok farklı değildir. Kafatası, dişler, uzun kemikler ve pelvis morfolojisinde cinsiyetler arasında ince farklılıklar vardır. Genel olarak, dişi iskelet elemanları, karşılık gelen erkek elemanlardan daha küçük ve daha az sağlam olma eğilimindedir.

İnsan kadın pelvisi, çocuk doğumunu kolaylaştırmak için erkeklerinkinden farklıdır. Bir dişinin kalçaları oransal olarak erkeklerden daha geniştir ve bu nedenle bacakların üst kısmındaki bilyeli eklemler erkeklere göre daha fazla ayrılmıştır. Bu ve pelvik şekil, yeni doğan fetüsün geçmesine izin veren bir doğum kanalı sağlar. Kritik faktör, diğer primatlara göre çok daha büyük olan bebeğin başıdır.

Çoğu primatın aksine, insan erkeklerinin penis kemikleri yoktur. Bu, insanın dik duruşuna bir adaptasyondur.