Dr. Joseph Warren (11 Haziran 1741 - 17 Haziran 1775) Amerikalı bir doktor ve Amerikan Devrim Savaşı'nda savaşan bir askerdi. Amerikan Devrimi'nin ilk günlerinde Boston'daki Amerikan Vatansever gruplarında öncü bir rol oynamıştır.

Warren 18 Nisan 1775'te Paul Revere ve William Dawes'i askere aldı. Boston'dan ayrılacaklar ve İngilizlerin Concord, Massachusetts'i basmak ve asi liderler Samuel Adams ve John Hancock'u tutuklamak üzere oldukları haberini yayacaklardı.

Warren, 17 Haziran 1775 Bunker Hill Savaşı'ndan hemen önce Massachusetts kolonisinin milis kuvvetlerine Tümgeneral olarak atanmıştır. Ancak Warren rütbesini kullanmak yerine savaşta er olarak görev yaptı. İngiliz birlikleri Breed's Hill'e saldırdığında çatışmada öldürüldü.

Amerika Birleşik Devletleri'nde birçok şehir ve kasaba Warren'ın adını taşımaktadır.