Lagrange noktaları, yörüngedeki büyük cisimlerin yakınındaki kararlı konumlardır. Örnekler yörüngede iki büyük cisim olduğunda ortaya çıkar. Örnekler Dünya ve Güneş'in ya da Ay ve Dünya'nın yörüngelerinde bulunur.

Noktalar, küçük bir nesnenin (insan yapımı bir uydu gibi) yörüngeye girebileceği beş yerdir. Bu noktalarda, iki büyük cismin çekim kuvvetleri ve hareketten kaynaklanan kuvvetlerin tümü dengelenir. Dolayısıyla, bu noktalarda küçük bir cisim aşağı yukarı sabit bir konumda kalır. Toz bulutları, asteroitler ve insan yapımı uydular bu noktalarda bulunur.

Bu etki adını, 1772 yılında (uyduları yörüngeye yerleştirmemizden çok önce) bu konuda bir makale yazan matematikçi Joseph-Louis Lagrange'dan almıştır.

Beş yer L1, L2, L3, L4 ve L5 olarak adlandırılır. İlk üçü (L1, L2, L3) metastabil olarak adlandırılır çünkü bir uydu biraz yerinden çıkarsa, o noktadan uzaklaşır ve yakıt kullanmadan geri gelmez. L4 ve L5 kararlı olarak kabul edilir - eğer bir uydu biraz yerinden çıkarsa, yerçekimi ve merkezcil kuvvetler tarafından tekrar yerine çekilecek ve Lagrange noktası etrafında salınacaktır.

NASA, Güneş-Dünya sisteminin iki Lagrange noktasına uydular yerleştirdi. L1 noktası (Dünya ile Güneş arasında) Güneş'i izleyen uydular için güneş patlamalarını aramak üzere kullanılmaktadır. L2 noktası (Dünya'nın ötesinde) ise uzay teleskopları için kullanılıyor. James Webb Uzay Teleskobu fırlatıldığında bu noktaya gidecektir. Dünya'dan bir milyon mil (1,6 milyon kilometre) uzaklıktadır.

L4 ve L5 sabit olduğundan, toz bulutlarını ve en az bir asteroidi çekmişlerdir (Dünya-Güneş sistemi için - daha büyük gezegenlerin L4 ve L5 noktalarında daha fazla asteroid vardır). Bu asteroitlere Truva asteroitleri denir.