Mansa Musa (yaklaşık 1280 - yaklaşık 1337) 14. yüzyılda Mali İmparatorluğu'nun bir imparatoruydu (manse). Kendisi 1312 yılında imparator olmuştur. Avrupa ve Orta Doğu'da geniş çapta tanınan ilk Afrikalı hükümdardı ve şimdiye kadar yaşamış en zengin kişi olarak kabul edilir. Serveti günümüzdeki herkesten çok daha fazladır.
Mansa Musa, imparatorluğun kurucusu Sundiata Keita'nın büyük yeğeniydi. Haccıyla ünlüdür (1324-5). Kervanının erzak ve çanta taşıyan 60.000 kişi, her biri altın asa taşıyan 500 köle ve her biri 300 kilo altın tozu taşıyan 80 ila 100 deveden oluştuğu söylenir. Yolculuğu sırasında milyonlarca dolar değerinde altın dağıttığı söylenir. Kahire'de o kadar çok altın dağıttı ki, değeri uzun yıllar boyunca nispeten düşük kaldı. Mansa Musa yolculuğu sırasında birçok yerde durdu. Bu yerler arasında Timbuktu, Gao ve Mekke bulunmaktadır.
Mansa Musa, Timbuktu'yu bir ticaret, kültür ve İslam merkezi haline getirerek İslam'ın Batı Afrika'da yayılmasına da yardımcı olmuştur.
Mansa Musa İslam'ın yayılmasına da yardımcı olmuştur. Kendini adamış bir Müslümandı ve Kuran'ın öğretilerine dayanan birçok okul inşa etti, ayrıca her Cuma durduğunda, Hac sırasında bir Cami inşa edilmesini emrettiği söylenir, çünkü bu Müslümanların kutsal bir günüdür. Kuzey Afrika'daki İslam üniversitelerine gönderdiği öğrenciler 1345 yılında ünlendi.
Haccından sonra Avrupalı haritacılar Mansa Musa'yı haritalara çizmeye başladılar. Mali İmparatorluğu dağıldıkça Mansa Musa'nın itibarı da dağıldı; artık haritalarda asil bir kral olarak değil, daha medeniyetsiz olarak çiziliyordu. Avrupa kraliyetinin bir parodisi ve tacı olan normal bir insan olarak çizildi. Mansa Musa, Inari Kunate ile evliydi. Mansa Musa, zamanında 900 milyar dolar değerindeydi ve hala bugüne kadarki en zengin adamdır.