Ay'a iniş, bir uzay aracının Ay'ın yüzeyine varmasıdır. Merkür Projesi'nin devamı niteliğindedir. Buna hem insanlı hem de insansız (robotik) görevler dahildir. Ay'ın yüzeyine ulaşan ilk insan yapımı nesne 13 Eylül 1959'da Sovyetler Birliği'nin Luna 2 göreviydi.

Amerika Birleşik Devletleri'nin Apollo 11'i, 20 Temmuz 1969'da Ay'a inen ilk insanlı görevdi. Ay'a iniş yapan insanlı altı görev (1969 ve 1972 yılları arasında) ve 22 Ağustos 1976'dan 14 Aralık 2013'e kadar yumuşak iniş olmaksızın çok sayıda insansız iniş gerçekleştirilmiştir.

Amerika Birleşik Devletleri bugüne kadar Ay'a başarılı bir şekilde insan indiren tek ülkedir. Son görev Aralık 1972'de gerçekleştirilmiştir ve Ay'da yürüyen son insan Gene Cernan olmuştur