Yunanistan'ın Olympia kentindeki palaestra, şu anda harabe halinde olan antik bir yapıdır. Yunanistan genelinde pek çok palaestra vardı. Palaestra, Yunan atletlerin güreş, pankration ve bazen de boks için antrenman yaptıkları ve çalıştıkları yerdi. Olympia'daki palaestra MÖ üçüncü yüzyılda inşa edilmiştir.
Spor salonunun kuzeyinde. Kare şeklindedir. Kenarlarının her biri yaklaşık 66 metre uzunluğundadır. Kapısı kuzeybatı köşesindedir. Dış duvarların alt kısmı taştan, üst kısmı ise tuğladan yapılmıştır. İçeride gökyüzüne açık kumla kaplı bir avlu vardı. Bu avlunun dört tarafı Dor sütunlarından oluşan sütun dizileriyle çevriliydi. Kötü havalarda sporcular bu sütunların altında antrenman yaparlardı.
Bu sütunların dışında atletlerin giyinip soyundukları, zeytinyağıyla ovuldukları, pudra ya da kumla tozlandıkları ve arkadaşlarıyla buluştukları odalar vardı. Avlunun köşesinde soğuk banyolar için kullanılan bir küvet (1,5 metre derinliğinde) vardı. Yağ ve ekipman depolamak için odalar vardı.
1955-56 yıllarında Alman Arkeoloji Enstitüsü palaestrayı kısmen restore etmiştir. Sütunların çoğu tamamen tahrip olduğu için tam restorasyon mümkün değildir.

