Yetki, bir kişi veya kuruluşun başka bir kişi veya grup için belirli bir yaşam tarzını yürütme yeteneğidir. Otorite, toplumun temellerinden biri olarak bilinir ve işbirliğine karşı durur. Otoritenin bir sonucu olarak yaşam tarzı kalıplarını benimsemeye itaat denir ve otorite bir kavram olarak çoğu liderlik vakasını içerir.

Otorite genellikle insani olarak tanımlansa da, ilahi otoriteden de sıkça bahsedilmektedir.

Otorite belli bir toplumsal güç tarafından sağlanır. Bu güç maddi (birine zarar verme tehdidi gibi) veya hayali (belirli bir kişinin gücüne olan inanç gibi) olabilir. Güç, yaptırımın olası kullanımı nedeniyle vardır: Otoriteye itaat etmeyen bir kişiye zarar veren veya sosyal bir gücü yürütmek için onu tehdit eden bir eylem.

Otorite, "zorlama" olarak adlandırılan fiili bir güç sayesinde (hapis tehdidi gibi) ya da öznenin otoriteye verdiği meşrulaştırma sayesinde (aristokratik otoritenin tanınması gibi) doğrudan bir şekilde var olabilir. Çoğu durumda her iki tür de mevcuttur.

Sadece birkaç otorite fiziksel güce dayanır, çoğu örgütsel bir otorite sistemine dayanır. Bu şekilde, otoritenin hareket kabiliyeti onun varlığına bağlıdır.

Örneğin: bir devlet liderinin otoritesi, kendisine itaat etmeyen bireyleri cezalandıran bir tür polis olduğunda devreye girer. Polisler lidere ve onun kurallarına tabidir çünkü onlar da polis tehdidi altındadır. Eğer devletin tüm vatandaşları lideri ve onun kurallarını reddetmeyi seçerse, otorite kaybolacaktır, ancak otoritenin yarı-var olduğu gerçeği onun tam olmasına izin verir.