Samuel Fuller (1580 - 1633) 1620 yılında Mayflower adlı Hacı gemisinin yolcusuydu ve Mayflower Sözleşmesi'ni kaleme aldı. Saygın bir kilise diyakozu ve Plymouth Kolonisi'nin doktoru oldu.

Fuller, kasap olan Robert Fuller'ın oğluydu. Vaftizi 20 Ocak 1580'de Redenhall, co. Norfolk, İngiltere. İngiltere'de izin verilmeyen Ayrılıkçı dinin bir üyesiydi.

Fuller 1610 yılında Hollanda'nın Leiden kentine taşındı. Degory Priest ve Sarah Allerton'ın arkadaşıydı. Sarah, Isaac Allerton'ın kız kardeşiydi. Fuller aktif bir kilise cemaati üyesiydi. Leiden kayıtlarında Fuller'den "Londra'dan bir serge işçisi" olarak bahsedilmektedir.

Samuel'in karısı ve oğlu 1615'te ölmüş ve o da Bridget Lee ile evlenmiştir.

Samuel Fuller, Ayrılıkçıların Virginia Kolonisi'ne taşınması için plan yapılmasına yardımcı oldu. Virginia Şirketi ile bir anlaşma yaptılar. Fuller, Edward Winslow, William Bradford ve Isaac Allerton ile birlikte 10 Haziran 1620'de John Carver ve Robert Cushman'a bir mektup gönderdi. Bu adamlar Londra'daydı ve aynı zamanda yolculuk için planlar yapıyorlardı. Thomas Weston ve Şirket'in anlaşmayı değiştirdiğini öğrendiler. Değişikliklerden biri, evlerin ve arazilerin yarısının tüccarlara kalmasıydı. Hacılar da haftada bir gün işten izinli olacaklardı. Bu sorunlar Robert Cushman Kasım 1621'de Fortune'a gelene kadar çözülemedi.

Samuel Fuller Yeni Dünya'ya gitmeden önce tıp öğrenmiş, böylece ihtiyaç halinde diğerlerine yardım edebilmiştir. Mayflower'da ya da Plymouth Kolonisi'nde doktor olmayacaktı.

Kuzey Dakota'daki Fullerton kasabasının adını Samuel Fuller'den aldığı söylenmektedir.