Sauropelta, Alt Kretase dönemine ait zırhlı bir dinozordu. Daha gelişmiş akrabası Ankylosaurus'a çok benziyordu, ancak kuyruğunun ucunda kemik düğümleri yoktu.

Anatomik olarak Sauropelta, ABD'nin Wyoming, Montana ve muhtemelen Utah eyaletlerinde bulunan fosilleşmiş kalıntılarıyla en iyi anlaşılan nodozoridlerden biridir. Aynı zamanda bilinen en eski nodosaurid cinsidir; kalıntılarının çoğu yaklaşık 115 ila 110 milyon yıl öncesine aittir.

Yaklaşık 5 metre (16,5 ft) uzunluğunda orta büyüklükte bir nodosaurid idi. Sauropelta'nın vücut uzunluğunun yaklaşık yarısını oluşturan belirgin şekilde uzun bir kuyruğu vardı. Vücudu modern bir siyah gergedandan daha küçük olmasına rağmen, Sauropelta yaklaşık 1.500 kilogram (3.300 lb) ağırlığında yaklaşık aynı kütleye sahipti. Ekstra ağırlık büyük ölçüde boynundan çıkan büyük dikenler de dahil olmak üzere geniş zırhından kaynaklanıyordu.

Diğer ankilozorlarda olduğu gibi, kalın üçgen yivler gözlerin üstünde ve arkasında, ayrıca gözlerin altında ve arkasında çıkıntı yapmıştır. Nodosauridler için daha tipik olarak, bitki materyallerini kesmek için kullanılan yaprak şeklindeki dişler hem üst hem de alt çeneyi kaplamıştır. Kafatasının ön ucu bilinmemektedir, ancak keratinimsi bir gagası olabilirdi.