Yorktown Muharebesi veya Yorktown Kuşatması, Amerikan İç Savaşı'nın Yarımada Seferi'nin bir parçası olarak 5 Nisan - 4 Mayıs 1862 tarihleri arasında yapılmıştır. Fort Monroe'dan yürüyüşe geçen Birlik Tümgenerali George B. McClellan'ın Potomac Ordusu, Yorktown'da Tümgeneral John B. Magruder'in küçük Konfederasyon kuvvetiyle karşılaştı. McClellan, Virginia Yarımadası'ndan Richmond'a doğru yürüyüşünü askıya aldı ve kuşatma operasyonları için yerleşti.
5 Nisan'da Tuğgeneral Erasmus D. Keyes komutasındaki IV. Kolordu, Lee's Mill'deki Konfederasyon savunma mevzileriyle ilk teması kurdu. Burası McClellan'ın direnişle karşılaşmadan geçmeyi umduğu bir bölgeydi. Magruder'in birlikleri ileri geri hareket ettirmesi, Birlik'i savunma mevzilerinin güçlü bir şekilde tutulduğuna ikna etti. İki ordu topçu düellosu yaparken, Keyes'e Konfederasyon tahkimatlarının gücünü gösteren keşifler yapıldı ve o da McClellan'a buralara saldırmamasını tavsiye etti. McClellan kuşatma tahkimatlarının inşa edilmesini emretti ve ağır kuşatma toplarını cepheye getirdi. Bu arada General Joseph E. Johnston, Magruder için takviye kuvvetler getirdi.
16 Nisan'da Birlik kuvvetleri 1 No.lu Baraj'daki Konfederasyon hattında bir noktayı araştırdı. Ancak Birlik bu saldırının ilk başarısından yararlanamadı. Kaybedilen bu fırsat McClellan'ı iki hafta daha oyaladı ve ABD Donanması'nı Yorktown ve Gloucester Point'teki Konfederasyon'un büyük toplarını atlayıp York Nehri'nden West Point'e çıkmaya ve Warwick Hattı'nı aşmaya ikna etmeye çalıştı. McClellan 5 Mayıs'ta şafak vakti için büyük bir bombardıman planladı. Ancak Konfederasyon ordusu 3 Mayıs gecesi Williamsburg'a doğru kaçmıştı.
Savaş, Amerikan Devrim Savaşı'nın doğudaki son muharebesi olan 1781 Yorktown Kuşatması'nın yapıldığı yerin yakınında gerçekleşmiştir.