İspanya Olimpiyat Oyunlarına ilk kez 1900 yılında katılmıştır. İspanya 1920'den bu yana Yaz Olimpiyat Oyunlarının çoğunda yarışmak üzere sporcu göndermiştir. İspanya 1936'dan bu yana her Kış Olimpiyat Oyununa katılmıştır.
İspanya, Nazi Almanyası'nda düzenlenen 1936 Yaz Olimpiyatları'nı boykot etti. Ayrıca, Sovyetler Birliği'nin Macaristan'ı işgali nedeniyle Melbourne'deki 1956 Oyunlarını da boykot etmişlerdir. 1956'daki binicilik etkinlikleri beş ay önce Stockholm'de yapıldı ve İspanya bu etkinliklerde yarıştı.
İspanya 1992 Yaz Olimpiyatlarına Barselona'da ev sahipliği yapmıştır. Barselona, Uluslararası Olimpiyat Komitesi'nin o dönemki başkanı Juan Antonio Samaranch'ın memleketiydi.
İspanyol sporcular toplam 132 madalya kazanmıştır. Yelken, onlara tek bir spor dalında en fazla madalya kazandıran spor dalı oldu. İspanya Kış Oyunlarında sadece iki madalya kazanmıştır.
İspanya Olimpiyat Komitesi (Comité Olímpico Español) 1924 yılında kurulmuştur.