İskoçya'nın Stirling kentinde bulunan Stirling Kalesi, Birleşik Krallık'taki en büyük ve en önemli kalelerden biridir. Doğuda Kuzey Denizi'ne çıkan Forth Nehri'nin önemli bir geçişini koruyordu.

Kale, Stirling Sill jeolojik oluşumunun bir parçası olan müdahaleci volkanik bir kayalık olan Castle Hill'in tepesinde yer almaktadır. Üç tarafı sarp kayalıklarla çevrili olduğundan güçlü bir savunma pozisyonuna sahiptir. Kale, 1890'lı yıllara kadar Forth Nehri'nin en uzak geçidini korumaktadır ve bu da onu ilk zamanlardan beri önemli bir tahkimat haline getirmiştir.

Kaledeki binaların çoğu on beşinci ve on altıncı yüzyıllardan kalmadır. On dördüncü yüzyıla ait birkaç yapı kalırken, kasabanın önündeki dış surlar on sekizinci yüzyılın başlarından kalmadır. Aralarında 1542 yılında İskoç Kraliçesi Mary'nin de bulunduğu birçok İskoç kral ve kraliçesi Stirling'de taç giymiştir. Stirling Kalesi, İskoç Bağımsızlık Savaşları sırasında da olmak üzere en az sekiz kez kuşatılmıştır. Son kuşatma 1746 yılında Bonnie Prince Charlie'nin kaleyi almayı başaramamasıyla gerçekleşmiştir. Stirling Kalesi planlanmış bir Antik Anıttır ve Tarihi İskoçya tarafından yönetilen bir turistik cazibe merkezidir.