Bir intrüzyon, Dünya yüzeyinin altında soğuyup katılaşan magmadır (erimiş kaya). Kabukta faylar, eklemler veya yatak düzlemleri gibi zayıflık hatları olduğunda meydana gelir. Daha sonra magma bu zayıflık hatlarına girer. Buna karşılık, bir ekstrüzyon, kabuk yüzeyinin üzerindeki kayaya soğuyan magmadır. Hem intrüzif hem de ekstrüzif kayaçlar magmatik kayaçlar olarak sınıflandırılır.
İntrüzif kayaçların oluşum süreci milyonlarca yıl sürebilir. Kaya yavaşça soğuyarak katı hale gelirken, magmanın farklı kısımları kristalleşerek minerallere dönüşür. Kristaller genellikle ekstrüzif kayaçlardan daha büyüktür. Kaliforniya'daki Sierra Nevada gibi birçok dağ sırası çoğunlukla intrüzif kayalardan oluşmuştur. Genellikle devasa granit (veya ilgili kaya) oluşumlarıdır.
İntrüzyonlar, dağ sırası büyüklüğündeki batolitlerden ince damar benzeri kırık dolgularına kadar geniş bir çeşitlilik gösterir. Erozyonla açığa çıktığında, batolit adı verilen bu çekirdekler Dünya yüzeyinin büyük alanlarını kaplayabilir. Yerkabuğunun yüzeyine ulaşmadan önce yeraltında katılaşan büyük magma kütlelerine plüton denir.
İntrüzif yapılar, daha önceki 'country' kayasının yatak düzlemleri arasından geçebilir. Bir eşik, yatak düzlemleri boyunca bir tabla oluşturan bir girintidir. Bir dayk, daha eski tabakaları geçerek yukarı doğru hareket eden bir girintidir.

