Sudeley Kalesi, Winchcombe, Gloucestershire, İngiltere, Birleşik Krallık yakınlarında bir kaledir. İngiltere Kralı Edward IV tarafından kaleye el konulan Ralph Boteler tarafından 1441 yılında inşa edilmiştir. Edward Sudeley Kalesi'ni daha sonra İngiltere Kralı III Richard olacak olan kardeşine, o da Bedford Dükü olan amcası Jasper Tudor'a vermiştir.
İngiltere Kralı 8. Henry tahta geçtiğinde kale tekrar Kraliyet'in mülkiyetine geçmiştir. Henry tarafından 1535 yılında ikinci eşi Anne Boleyn ile birlikte ziyaret edilmiş, ancak bir süre boş ve bakımsız kalmıştı. Henry öldüğünde kale, amcası Thomas Seymour'a veren oğlu 6. Edward'ın mülkiyetine geçmiştir. Thomas Sudeley Lordu olmuş ve Kral'ın üvey annesi Catherine Parr ile evlenmiştir. Bu süre zarfında Thomas, Catherine'in kullanımı için kaleyi yenilemeye başladı, ancak inşa ettiği sadece bir oda günümüze ulaşmıştır.
Seymour ve Catherine şatoya taşındılar ve yanlarında Kraliçe Dowager'a eşlik edecek hanımefendilerin yanı sıra ev halkının beyefendilerini ve muhafız alayının Yeomen'lerini de getirdiler. Şato o dönemde 100'den fazla kişiye ev sahipliği yapıyordu. Kalede yaşamaya başlayan bir başka ünlü isim de Seymour'un vasisi olan Leydi Jane Grey ve İngiltere'nin genç I. Elizabeth'idir.
Catherine, Sudeley Kalesi'nde Mary adında bir kız çocuğu dünyaya getirdikten sonra ölmüş ve buradaki Aziz Mary Şapeli'ne gömülmüştür. Mezarı, kale ve şapel İngiliz İç Savaşı nedeniyle harabeye döndükten sonra 1728 yılında keşfedilmiştir. Daha sonra 1817 yılında Sudeley Rektörü tarafından yeniden gömülmüştür.
Seymour'un hırsları tutuklanmasına ve başının kesilmesine yol açtı, ardından Sudeley Kalesi Catherine'in Nothampton Markisi olan kardeşi William Parr'ın mülkü oldu. Parr, Lady Jane Grey'i İngiltere Kraliçesi yapma girişiminin başarısızlıkla sonuçlanmasının ardından mülkü ve unvanı elinden alındı.
1554 yılında İngiltere Kralı I. Mary, Sudeley Kalesi'ni Lord Chandos John Brydges'e vermiş ve kale İngiltere Kralı I. Elizabeth'in hükümdarlığı boyunca onun mülkü olarak kalmıştır. Elizabeth Sudeley Şatosu'nda üç kez ağırlanmıştır. 1592'de İspanyol Armadası'nın yenilgiye uğratılmasının yıldönümünü kutlamak için muhteşem bir şölen düzenlenmiştir.
