Battersea Köprüsü, Londra, İngiltere'de Thames Nehri'ni geçen dökme demir ve granitten yapılmış beş açıklıklı bir konsol köprüdür. Nehirdeki keskin bir viraj üzerinde yer alır ve nehrin güneyindeki Battersea ile kuzeyindeki Chelsea'yi birbirine bağlar.
İlk Battersea Köprüsü paralı bir köprüydü. Taş bir köprü planlanmasına rağmen, bunun yerine daha ucuz olan ahşap bir köprü inşa edildi. Henry Holland tarafından tasarlanan köprü Kasım 1771'de yayalara, 1772'de ise araçlara açılmıştır. Köprü kötü tasarlanmıştı. Kullanıcıları ve geçen gemiler için tehlikeliydi. Tekneler sık sık çarpışıyordu. Gemiciliğe yönelik tehlikeleri azaltmak için iki ayak kaldırıldı ve köprünün bunların üzerindeki bölümleri demir kirişlerle güçlendirildi.
Tehlikeli ve popüler olmamasına rağmen köprü, Londra'da Thames Nehri üzerinde ayakta kalan son ahşap köprüdür. Turner, Cotman ve Whistler tarafından yapılan resimlere konu olmuştur.
Köprü 1879 yılında kamu mülkiyetine geçmiş ve 1885 yılında yıkılarak yerine Joseph Bazalgette tarafından tasarlanan mevcut köprü inşa edilmiştir. Köprü, Londra'da Thames Nehri üzerinde ayakta kalan en dar karayolu köprüsüdür ve Londra'nın en az işlek Thames köprülerinden biridir. Nehrin bir kıvrımı üzerindeki konumu köprüyü gemicilik için bir tehlike haline getirmektedir ve çarpışmalar nedeniyle birçok kez kapatılmıştır.
Haziran 2012'de köprü, Kraliçe Elizabeth II'nin Thames Nehri üzerindeki Elmas Jübile Töreni güzergahında vurgulanmıştır. Battersea Köprüsü bölgesi, Tower Bridge'e doğru ilerleyen gemi ve teknelerin geçit töreninin resmi başlangıcını oluşturmuştur.

