1952 yılında Majesteleri Kraliçe ve Prens Philip Londra'nın merkezindeki Buckingham Sarayı'na taşındı. Burası hükümdarın ana resmi evidir.
Kraliçe olarak ilk yılları birçok yere seyahat etmekle geçti. Kraliçe ve Prens Philip 1953 yılında Kraliyet Yatı Britannia ile dünya turuna çıktılar. Turları 6 ay sürdü. Avustralya, Yeni Zelanda ve Fiji'yi ziyaret eden ilk hükümdar oldu.
Ekim 1957'de Amerika Birleşik Devletleri'ne resmi bir ziyarette bulundu. Birleşmiş Milletler Genel Kurulunda konuşma yaptı. Kanada'yı gezdi. Ülke Parlamentosunu açan ilk hükümdar oldu. Kraliçe Kanada'ya gitmeyi seviyor. Kanada'yı "evimden uzaktaki evim" olarak adlandırıyor.
Şubat 1961'de ilk kez Türkiye, Hindistan, İran, Pakistan ve Nepal'i ziyaret etti. O tarihten bu yana Kraliçe İngiliz Milletler Topluluğu ülkelerinin çoğunu ziyaret etmiştir. Ayrıca çoğu Avrupa ülkesine ve Avrupa dışındaki birçok ülkeye de ziyarette bulunmuştur.
1991 yılında Birleşik Devletler Kongresi'nin ortak oturumunda konuşma yapan ilk İngiliz hükümdarı olmuştur. İngiliz Milletler Topluluğu Hükümet Başkanları Toplantılarına katılır. Tarihte en çok seyahat eden devlet başkanıdır.
İngiliz Milletler Topluluğu'ndaki Değişiklikler
Elizabeth 6 Şubat 1952'de Kraliçe olduğunda, resmi olarak Birleşik Krallık, Kanada, Avustralya, Yeni Zelanda, Güney Afrika, Pakistan ve Seylan'ın (şimdiki adı Sri Lanka) Kraliçesi olmuştur. Bunlar İngiliz Milletler Topluluğu ülkeleriydi. Aynı zamanda Güney Afrika Birliği'nin de (1961'de cumhuriyet oldu) Kraliçesiydi.
Britanya İmparatorluğu'na ait oldukları için yönettiği daha birçok ülke vardı. Ülkelerin birçoğu teker teker bağımsız oldu ve bağımsızlıklarını kazandıkça o da birçoğunun Kraliçesi oldu. Toplamda 32 ulusun hükümdarı oldu.
Bazı ülkeler artık cumhuriyettir ve "Devlet Başkanı" olarak bir cumhurbaşkanına sahipken, bazıları Kraliçe'yi "Devlet Başkanı" olarak tutmaktadır. Kraliçe 2. Elizabeth birden fazla bağımsız ulusun tek hükümdarıdır. Eski Britanya İmparatorluğu, İngiliz Milletler Topluluğu'na dönüşmüştür.
Hem monarşileri hem de cumhuriyetleri içerir. Artık "İngiliz Milletler Topluluğu" olarak adlandırılmaktadır. Kraliçe İngiliz Milletler Topluluğu'nun başıdır. Kraliçe, üye olan tüm uluslar arasında barışı ve iyi iletişimi korumak için çok çalışmaktadır.
Hükümetleri ve diğer ülkelerle ilişkiler
Elizabeth, Kraliçe olduğundan bu yana her gün yaklaşık üç saatini "kutularla uğraşarak" geçiriyor. "Kutular" her gün Parlamento'dan kendisine getirilen iki büyük kırmızı kutudur. Bu kutular çeşitli bakanlıklardan, elçiliklerden ve devlet dairelerinden kendisine gönderilen devlet evraklarıyla doludur. Elizabeth'in gençken çekilen en ünlü fotoğraflarından biri, onu babası Kral ile birlikte "kutuları" öğrenirken gösteriyor. Bu işi 1952'den beri yaptığı için Birleşik Krallık hükümeti hakkında çok şey biliyor.
Kraliçe Londra'dayken haftada bir kez Başbakanıyla bir araya gelerek gelişmeler hakkında konuşur. Ayrıca İskoçya Birinci Bakanı ve Birleşik Krallık Parlamentosu'nun diğer Bakanları ve diğer ülkelerin Başbakan ve Bakanları ile de ülkelerinde bulundukları ya da Londra'yı ziyaret ettikleri zaman toplantılar yapar.
1990'ların sonlarında İskoçya ve Galler halklarına Birleşik Krallık parlamentosundan ayrı parlamentolar isteyip istemediklerinin sorulduğu "referandumlar" yapıldı. Buna "yetki devri politikası" adı verildi. Sonuç olarak, yeni İskoç Parlamentosu ve Galler Ulusal Meclisi kurulmuştur. Kraliçe bu iki organın ilk oturumlarını açtı.
Yakın zamanda Avustralya'da bazı kişiler Kraliçe yerine seçilmiş ya da atanmış bir Başkanın Devlet Başkanı olduğu bir cumhuriyet istediler. 1999 yılında yapılan bir referandumda Avustralya halkına cumhuriyet isteyip istemedikleri soruldu. Halkın kararı monarşi olarak kalmak yönünde oldu. Kraliçe ertesi yıl Avustralya'yı ziyaret etti ve 48 yıldır olduğu gibi Avustralyalılara hizmet etmeye devam edeceğini söyledi.
Elizabeth birçok dünya lideriyle arkadaştır. Avustralya'nın ilk Başbakanı Sir Robert Menzies ona "Canım" diye hitap etmiş ve "Onu ölene kadar seveceğim" diyen bir şiir okumuştur. İrlanda Cumhurbaşkanı Mary Robinson (1990-1997) ve 80 yıldan uzun bir süredir Buckingham Sarayı'nda kalan ilk Amerikan Başkanı olan George W. Bush ile dostlukları vardır. Nelson Mandela, bir BBC belgeselinde ona "arkadaşım Elizabeth" diye hitap etmiştir.
Mayıs 2007'de Kraliçe ve Prens Philip, Jamestown yerleşiminin 400. yıldönümü onuruna Amerika Birleşik Devletleri'ne bir devlet ziyareti gerçekleştirmiştir.