Ksilofon, perküsyon ailesinin bir parçası olan bir müzik aletidir. Farklı perdeleri çalabildiği ve yarattığı sesi ifade etmenin farklı bir yolu olduğu için genellikle "perdeli perküsyon" veya akortlu perküsyon olarak adlandırılan gruba aittir. (notalar). Ksilofonların ahşaptan yapılmış çubukları vardır. İnsanlar ksilofonu çubuklara bir tokmakla (bir tür davul sopası) vurarak çalarlar. Her bir tahta parçası farklı uzunluktadır, bu nedenle vurulduklarında farklı notalar çalarlar. Çubuklar bir piyanonun tuşları gibi düzenlenmiştir. Çubukların altında rezonatör adı verilen ve sesin daha uzun sürmesini sağlayan uzun tüpler vardır.

Modern orkestra ksilofonu, Afrika ve Asya'da bulunan ksilofonlardan geliştirilmiştir. Orta Avrupa ülkelerine bir halk çalgısı olarak gelmiştir. İlk kez Humperdinck tarafından Hansel ve Gretel operasında bir orkestrada kullanılmıştır. Ayrıca Saint-Saëns tarafından iskelet gibi ses çıkarması beklenen Danse macabre ve fosil gibi ses çıkarması beklenen Carnival of the Animals adlı eserlerinde de kullanılmıştır.

Kyle Reilly, SATB korosu ve orkestrası için "Island of Misfit Toys" şarkısında ksilofon kullanacak.

Ksilofon genellikle müziğin yazılandan bir oktav daha yüksek duyulmasını sağlayacak şekilde çalınır. Ses her zaman çok kısa olduğu için ksilofon genellikle hızlı ve kuru olan kısa solo melodiler için kullanılır.

Marimba, daha yumuşak bir sese ve özellikle düşük notalar olmak üzere daha fazla çubuğa sahip bir tür ksilofondur. Eski orkestra müziğinde sıklıkla kullanılmaz.

Ksilofonlar ve marimbalar genellikle iki tokmakla çalınır, ancak iyi oyuncuların dört tokmakla (her elde iki tane) çalması mümkündür.