Vurmalı çalgılar, sallayarak veya vurarak çalınan enstrümanlardır. Birçok farklı türde vurmalı çalgı vardır. Vurmalı çalgı çalan kişi perküsyonisttir. Perküsyoncular genellikle birçok farklı vurmalı çalgıyı çalabilirler, çünkü gereken temel beceriler benzerdir.
Bazı vurmalı çalgılar melodiler çalabilir. Bunlara "akortlu perküsyon" denir. Akortlu vurmalı çalgılar şunları içerir: ksilofon, glockenspiel, vibrafon, boru şeklindeki çanlar ve timpani.
Akortsuz vurmalı çalgılar arasında şunlar yer alır: bas davul, yan davul (trampet), marakas, kastanyet, ziller, tef, claves ve çok daha fazlası.
Bir orkestrada diğer ailelere göre daha farklı türde vurmalı çalgılar bulunabilir: yaylı, nefesli ve üflemeli çalgılar. Ancak, eski müziklerde genellikle çok fazla vurmalı çalgı kullanılmaz. Mozart ve Beethoven gibi bestecilerin orkestra için yaptıkları müziklerin çoğunda sadece timpani kullanılır. 19. yüzyılda daha fazla perküsyon eklenmiştir: ziller, tef, üçgen vb. 20. yüzyılda bazı besteciler çok sayıda vurmalı çalgı kullanabilir.
Yaylı, nefesli, üflemeli veya klavyeli çalgı kategorisine girmeyen alışılmadık bir enstrüman kullanıldığında, bu genellikle bir perküsyonist tarafından çalınır. Bazen besteciler eserlerinde daktilo, süt şişesi veya elektrikli süpürge gibi şeyler kullanmışlardır.