Beethoven'ın çocukluğu hakkında çok az şey bilinmektedir. Vaftiz tarihi 17 Aralık 1770'tir ve muhtemelen bundan birkaç gün önce doğmuştur. Beethoven'ın ebeveynleri Johann van Beethoven (1740, Bonn - 18 Aralık 1792) ve Maria Magdalena Keverich (1744, Ehrenbreitstein - 17 Temmuz 1787) idi. Magdalena'nın babası Johann Heinrich Keverich, Koblenz'in karşısındaki Festung Ehrenbreitstein kalesinde Trier Başpiskoposluğu sarayında şef olarak görev yapıyordu. Babası Köln Elektörü'nün sarayında çalışan oldukça önemsiz bir müzisyendi. Bu saray Bonn'daydı ve genç bir adam olana kadar burada yaşadı. Babası ona ilk piyano ve keman derslerini verdi. Beethoven da Mozart gibi dahi bir çocuktu, ancak Mozart küçük bir çocukken babası tarafından tüm Avrupa'ya götürülürken, Beethoven 17 yaşına kadar hiç seyahat etmedi. O zamana kadar piyano öğretmeni, Johann Sebastian Bach'ın oğlu Carl Philipp Emanuel Bach'tan piyano öğrenmiş olan Neefe adında bir adamdı. Neefe, Elektör'e genç Beethoven'a seyahat etme şansı verilmesi gerektiğini söyledi ve böylece Viyana'ya gitmesine izin verildi. Orada Mozart'tan bir ya da iki ders almış olabilir, ancak daha sonra Beethoven annesinin ölmekte olduğunu bildiren bir mektup aldı ve aceleyle Bonn'a geri döndü. Kısa süre sonra annesi öldü ve Beethoven aileye bakmak için yardım etmek zorunda kaldı çünkü babası alkolik olmuştu. Beethoven, Elektör'ün orkestrasında viyola çaldı, beste yapmaya başladı ve birçok arkadaş edindi. Bu arkadaşların bazıları müzisyendi ve diğerleri çok önemli insanlardı, birçoğu kariyerinde ona yardımcı olabilecek aristokratlardı.
1792'de Elektör Beethoven'ın tekrar Viyana'ya gitmesine izin verdi. Bir süre sonra geri dönmesini bekliyorlardı. Ancak Beethoven Viyana'dan hiç ayrılmadı. Hayatının sonuna kadar orada kaldı. Mozart'tan biraz daha kompozisyon dersi almayı çok isterdi, ancak Mozart yeni ölmüştü, bu yüzden onun yerine Haydn'dan ders aldı. Haydn iyi bir öğretmendi ama bir yıl sonra İngiltere'ye gitti. Bu nedenle Beethoven, Haydn gibi ünlü olmayan Albrechtsberger adında birinden ders aldı. O da iyi bir öğretmendi ve ona pek çok teknik alıştırma yazdırdı. Ona ileri düzeyde kontrpuan ve füglerin nasıl yazılacağını gösterdi. Bu onun büyük bir besteci olmasına yardımcı oldu.
Beethoven bir piyanist ve besteci olarak ünlü olmak istiyordu, bu yüzden önemli, aristokrat insanlarla tanışmaya başladı. Bu insanlardan bazıları onu Bonn'a seyahat ettiklerinde dinlemişlerdi, bu nedenle adı Viyana'da tanınmaya başlamıştı. Ayrıca ünlü Joseph Haydn'ın öğrencisi olduğunu söyleyebilmesinin de yardımı oldu. Viyana'da müzikten hoşlanan çok sayıda aristokrat insan vardı ve birçoğunun kendi özel orkestraları vardı. Bonn Elektörü 1794'te ona para göndermeyi kestiğinde bazıları Beethoven'a kalacak yer vermeye başladı. Beethoven özel evlerde konserler vermeye başladı ve doğaçlamalarıyla tanındı. 1795 yılında bir konserde piyano konçertolarından birini seslendirdi. Aynı zamanda ilk yayınını (opus 1) yaptı. Bu üç Piyano Triosundan oluşan bir gruptu. Haydn bunları bir yıl önce özel bir konserde dinlemiş ve Beethoven'a üçüncüsünü yayınlamamasını tavsiye etmişti. Ancak Beethoven bunu yayınladı ve en başarılı olan da bu oldu. Opus 2, arkadaşı Prens Lichnowsky'nin sarayında çaldığı üç piyano sonatından oluşan bir gruptu. Bunları yayınladığında Haydn'a ithaf etti.
Beethoven ünlü olmaya başlamıştı, Prag ve Pressburg gibi yerlere seyahat ediyordu. Çok sayıda oda müziği besteledi. Belki de Haydn'ın Londra için yazdığı son senfonileriyle elde ettiği başarıyı biraz kıskanıyordu. 1800 yılında kendi müziğiyle halka açık ilk konserini verdi. Septet'in yanı sıra Birinci Senfoni'sini de yönetti. Artık birçok yayıncı yeni eserlerini yayınlamaları için onu ikna etmeye çalışıyordu. Beethoven bir besteci olarak ünlenmeye başlamıştı. Ve bu dönemde Beethoven en ünlü piyano sonatını üretti: No. 14, Do diyez minör, lakabı "Ay Işığı". Bu eser kız arkadaşı 16 yaşındaki Giulietta Guicciardi için yazılmıştı. Ancak mutlu olmaktan çok uzaktı çünkü sağırlaşmaya başladığını fark etmişti. Ve Giulietta'nın evlenmesini istediğinde, ailesi bunu reddetti ve onun yerine 20 yaşındaki başka bir adamla evlendirdi.