Keman, dört teli olan ve yay ile çalınan yaylı bir enstrümandır. Teller genellikle G, D, A ve E notalarına akort edilir. Sol köprücük kemiği (omuza yakın) ile çene arasında tutulur. Farklı notalar, sağ el ile yay kullanırken sol el ile parmaklayarak (tellere basarak) yapılır. Gitardan farklı olarak, klavye üzerinde perde veya başka işaretler yoktur.

Keman, tipik olarak batı müziğinde kullanılan en küçük ve en yüksek perdeli yaylı çalgıdır. Keman çalan bir kişiye kemancı denir. Keman yapan veya tamir eden kişiye luthier denir.

Keman, Avrupa ve Arap müziğinde önemli bir yere sahiptir. Başka hiçbir enstrüman Avrupa'da bu kadar önemli bir rol oynamamıştır. Modern keman yaklaşık 400 yıllıktır. Benzer yaylı çalgılar neredeyse 1000 yıldır var. Modern orkestralar 17. yüzyılda oluşmaya başladığında, keman neredeyse tamamen gelişmişti. En önemli orkestra enstrümanı haline geldi - aslında, orkestradaki enstrümanların neredeyse yarısı iki bölüme ayrılan kemanlardan oluşuyor: "birinci kemanlar" ve "ikinci kemanlar". Neredeyse her besteci, ister solo enstrüman olarak, ister oda müziğinde, orkestra müziğinde, halk müziğinde ve hatta cazda olsun, keman için yazmıştır.

Keman bazen "keman" olarak da adlandırılır. Onu çalan kişi "kemancı "dır. "Keman çalmak" anlamına gelen "to fiddle" diye bir fiil bile vardır. Bu kelime keman için bir takma ad olarak kullanılabilir. Halk müziği hakkında konuşurken doğru şekilde kullanılır.