Lira da braccio yay ile çalınan bir Avrupa yaylı çalgısıydı. Rönesans döneminde kullanılmıştır. İtalyan şair-müzisyenler 15. ve 16. yüzyıllarda sarayda okudukları şiirlere eşlik etmek için sıklıkla çalmışlardır. Lira da braccio ortaçağ kemanına çok benzerdi. Lira da braccio'nun yapılış biçiminde 16. yüzyılın sonuna kadar değişiklikler yapılmaya devam etmiştir. Resimlerde genellikle tanrılar Orpheus ve Apollo tarafından çalınırken görülür. Bazen enstrüman grupları halinde kullanılmıştır.
Enstrüman kemana benzer bir şekle sahipti, ancak daha geniş bir parmak tahtası ve daha düz bir köprüsü vardı. Genellikle yedi teli vardı, bunlardan beşi keman gibi akortlanırdı ve alt kısma düşük bir Re eklenirdi, diğer iki tel ise drone içindi. Çalgıcının genellikle üst tellerde melodiyi ve alt tellerde akorları çalması muhtemeldir.
Lira da braccio sarayda çok popülerdi. Daha sonra, 16. yüzyılda madrigal ve keman çok popüler hale geldi, bu nedenle lira da braccio daha az kullanıldı. Oyunlarda, özellikle de Apollo ile ilişkilendirildiğinde kullanılmaya devam etmiştir. 17'nci yüzyılın ortalarına gelindiğinde insanlar artık çalmıyordu.