Madrigal, küçük bir grup insanın söylediği özel bir şarkı türüdür. Madrigaller 16. ve 17. yüzyıllarda popülerdi. Bu, Rönesans müziğinin sonu ve Barok dönemlerin başlangıcıydı. İtalya'da başlamış ve kısa bir süre için İngiltere'de ve Fransa'da çok popüler olmuşlardır. Madrigallerin sözleri her zaman seküler (dini olmayan) şeyler hakkındadır, örneğin aşk hakkında.

İtalyan besteciler madrigal yazmaya başladıklarında bildikleri şarkı türleri frottola, motet ve Fransız chanson (şarkı) idi. İlk madrigaller 2 veya 3 ses içindi, ancak daha sonra birçok madrigal 4 veya 5 ses için yazıldı. Bu sesler tek ses (her bir bölüm için bir kişi) ya da birkaç kişi olabilir. Bazen dizeler bir enstrüman tarafından da çalınabilir, ancak madrigal genellikle eşliksiz söylenir.

Madrigal, döneminin en önemli seküler müzik formuydu. İtalya'da yaklaşık 1550 ile 1630 yılları arasında çok popülerdi. İngiltere'de madrigal dönemi yaklaşık 1588 ile 1620 yılları arasındaydı.

1533 yılında Venedik'te Philippe Verdelot tarafından Primo libro di Madrigali (Madrigallerin İlk Kitabı) adlı bir kitap toplanmış ve yayımlanmıştır. Bu kitap madrigalleri çok popüler hale getirdi. Jacob Arcadelt, madrigallerin gelişimi için çok önemli olan birkaç cilt madrigal yayınladı. 1588'de İngiltere'de Nicholas Yonge Musica Transalpina (Alplerin Ötesinden Müzik) adlı bir derleme yayınladı. Bunlar tercüme metinleri olan İtalyan madrigalleriydi. Madrigal İngiltere'de birdenbire son derece popüler hale geldi ve 1620'den sonra giderek önemini yitirene kadar da öyle kaldı.

İnsanlar madrigalleri severlerdi çünkü eğlenceliydiler. Besteci mümkün olan her durumda müziği söylenen söz gibi seslendirirdi. "Gülümse" gibi bir kelimenin hızlı bir müziği olurdu, "iç çek" sanki şarkıcı iç çekiyormuş gibi kısa bir dinlenmenin ardından bir notaya sahip olurdu, "çok yükseğe çık" çok yükselen bir müzikle söylenirdi. Bu tür şeylere "kelime boyama" denirdi. Dini müzikte de rastlanabilir, ancak madrigallerde kullanılış biçimi yeni ve heyecan vericiydi. Çoğu zaman bir mısra ve bir nakarat olurdu ve bunlar genellikle "fa la la la la" gibi sözlerle söylenirdi. Şarkılar genellikle çobanlar ve çoban kızların aşık olmasıyla ilgiliydi.

İtalya'daki en önemli madrigal bestecileri Giovanni da Palestrina, Luca Marenzio, Jacques Arcadelt, Adrian Willaert, Cipriano de Rore, Carlo Gesualdo, Giaches de Wert ve Claudio Monteverdi'dir. İngiltere'de ise William Byrd, Thomas Morley, John Wilbye, Thomas Weelkes, John Dowland, Orlando Gibbons ve Thomas Tomkins. Franco-Flemish, Orlando di Lasso, Josquin des Prez hakkında. İspanyollar hakkında, Tomás Luis de Victoria, Mateo Flecha.