Motet kelimesi, bir kilise ayini için koro tarafından herhangi bir enstrüman kullanılmadan söylenen bir müzik parçasıdır. Sözler genellikle Latince'dir. Anglikan kilisesi için sözler İngilizce yazılmışsa buna marş denir.
Motetler Orta Çağ'dan beri yazılmaktadır. Ortaçağ motetleri genellikle çok karmaşık ritimlere sahipti. Tenor genellikle bir halk ezgisi olabilecek bir melodiye sahipti ve iki ses bunun üzerine oldukça karmaşık eşlikler koyardı. Motet yazan en ünlü Ortaçağ bestecisi Guillaume de Machaut'dur (1300-1377)
Rönesans'ta motetler genellikle çok sesliydi. Bu, farklı seslerin (soprano, alto, tenor, bas) aynı anda melodinin farklı bölümlerini söylediği anlamına gelir, bu da onu çok güzel ama dinlemesi oldukça karmaşık hale getirir. Bu dönemde pek çok besteci motet yazmıştır. En ünlüsü Giovanni da Palestrina'dır (1525-1594).
Barok dönemin en ünlü bestecilerinden biri, "Cantiones Sacrae" (anlamı: "kutsal şarkılar") adını verdiği motetler yazan Heinrich Schütz'dür (1585-1672). Johann Sebastian Bach (1685-1750) Almanca metinlerle altı harika motet yazmıştır. Bazı insanlar Bach'ın bu motetlere eşlik etmek için birkaç enstrüman kullanmış olabileceğini düşünmektedir. Bunlardan üçünde koro sekiz bölüme ayrılmıştır.
Klasik dönemin en ünlü moteti Mozart'ın Ave Verum Corpus'udur.
Romantik dönemde (19. yüzyıl) Anton Bruckner (1824-1896), hem ayinlerde hem de konserlerde korolar arasında hala çok popüler olan birkaç motet yazmıştır.