Yogyakarta İlkeleri, resmi adıyla Cinsel Yönelim ve Cinsiyet Kimliği ile İlgili Uluslararası İnsan Hakları Hukukunun Uygulanmasına İlişkin Yogyakarta İlkeleri, LGBT bireylerin onuru ve ileri sürülen hakları konusunda uluslararası insan hakları hukukuna ilişkin bir savunuculuk belgesidir. Uluslararası Hukukçular Komisyonu tarafından 6-9 Kasım 2006 tarihleri arasında Endonezya'nın Yogyakarta kentinde düzenlenen uluslararası bir toplantı sonrasında kabul edilmiştir. Eski Birleşmiş Milletler İnsan Hakları Yüksek Komiseri Mary Robinson, İlkeleri imzalayan 29 kişiden biridir. Avrupa Konseyi bu İlkeleri "İnsan Hakları ve Cinsiyet Kimliği" başlıklı bir belgede değerlendirmektedir. Bu İlkeler aynı zamanda Birleşmiş Milletler'in resmi dillerine de çevrilmiştir: Arapça, Çince, İngilizce, Fransızca, Rusça ve İspanyolca. Ayrıca başka dillere de çevrilmiştir.

İlkeler ayrıca cinsel yönelim veya cinsiyet kimliği nedeniyle zulüm ve hatta namus cinayetlerinden kaçan mülteciler olduğunu da bildirmektedir.

Birleşmiş Milletler İnsan Hakları Yüksek Komiserliği, Viyana Deklarasyonu ve bu İlkeler uyarınca cinsel yönelim ve cinsiyet kimliğine ilişkin insan haklarının hayata geçirilmesi amacıyla Birleşmiş Milletler İnsan Hakları Konseyi'nin 19. oturumları için bir belge hazırlamıştır. Birleşmiş Milletler Uyuşturucu ve Suç Ofisi de bu İlkeleri mahkumlara insani muamele için kullanmaktadır.