Kıtalararası Kupa uluslararası bir futbol müsabakasıydı. Avrupa Futbol Federasyonları Birliği (UEFA) ve Confederación Sudamericana de Fútbol (CONMEBOL) tarafından onaylanmıştır. Bu konfederasyonların takımları birbirlerine karşı oynadı. Genellikle UEFA Şampiyonlar Ligi kazananları ile Güney Amerika Copa Libertadores kazananları karşı karşıya geliyordu. 1960'tan 2004'e kadar sürdü. FIFA Kulüpler Dünya Kupası onun yerini aldı. Bu kupalar 2000'den 2004'e kadar aynı anda oynandı. Kıtalararası Kupa, 1980'den 2004'e kadar Avrupa/Güney Amerika Kupası veya Toyota Kupası olarak da biliniyordu. Bunun nedeni araba üreticisi Toyota ile bir anlaşma yapmış olmalarıydı.

1960 ve 1979 yılları arasında müsabakalar aynı takımlar arasında iki maç şeklindeydi. Takımlar 1968'e kadar eşitse bir playoff vardı. Bu tarihten sonra bunun yerine penaltı atışları yapıldı. 1970'lerde, Avrupa takımları 1969 finalinde yaşanan olaylar nedeniyle oynamak konusunda kararsızdı. Bazı Avrupa Kupası kazanan takımlar oynamadı. 1980'den itibaren müsabakalar tek maç üzerinden oynandı. Takımlar Japonya'da oynadı. Sponsor çok uluslu otomobil üreticisi Toyota idi. Toyota Kupası adında ikinci bir kupa verdi. Müsabakanın organizasyonu daha sonra Japonya Futbol Federasyonu tarafından yapıldı. UEFA ve CONMEBOL turnuvayı onaylamaya devam etti.

Kupanın ilk kazananı İspanyol takımı Real Madrid oldu. Bu takım 1960 yılında Uruguay'ın Peñarol takımını yenmiştir. Son kazanan ise Portekiz takımı Porto oldu. Porto, 2004 yılında Kolombiyalı Once Caldas takımını penaltı atışları sonucunda mağlup etti. Yarışma 2004 yılında sona ermiştir. 2005'te FIFA Kulüpler Dünya Kupası ile birleştirildi.