Mağara, doğal bir yeraltı boşluğudur. Dar geçitlere (koridorlara) ve odalara (mağaralara) sahip olabilirler. Genellikle yeraltındaki asidik (ekşi) su, kireçtaşı gibi daha yumuşak taşları aşındırdığında oluşurlar. Geriye sadece granit gibi sert kayalar kalır. Mağaralar deprem gibi doğal felaketler sırasında veya buz ve buzullar tarafından da oluşturulabilir.
Mağaraların içinde dikit ve sarkıt gibi oluşumlar olabilir. Bunlar binlerce yıl boyunca suyun damlaması ve mineral birikintileri bırakmasıyla oluşur.
Yılanlar, fareler, örümcekler ve kirpiler gibi birçok canlı mağaraların giriş bölgelerinde yaşar. Sadece birkaç hayvan mağaraların derinliklerinde bulunur. Yarasalar genellikle mağaralarda yaşar. Mağaralarda bulunan bir diğer yaygın canlı da mağara cırcır böcekleridir.
Geçmişte insanlar mağaralarda yaşardı. İnsanlar Taş Devri'nde Avrupa'daki birçok mağarada yaşıyorlardı. Mağaralar hala trekkingciler için barınak sağlamaktadır. Bazı mağaraların duvarlarında güzel resimler vardır.
Mağaraları keşfeden kişilere mağaracı veya mağarabilimci denir. (Mağaraların incelenmesine speleoloji denir.) Eğlenmek, egzersiz yapmak ve farklı oluşumları görmek için mağaralara girerler. Bu tehlikeli bir spor olabilir çünkü mağaralarda bazen derin delikler olabilir. Mağaracılar ayrıca geçitlere tırmanmak ve sürünmek zorundadır. Mağaracılar genellikle dört ya da daha fazla kişiyle mağaralara girerler. Her kişinin 2 veya 3 ışık kaynağı vardır. Her kaska bir ışık takılır. İnsanlar mağaralara dünya hakkında daha fazla şey keşfetmek için girerler.
