Yılanlar sürüngendir. Squamata takımının bir parçasıdırlar. Etoburdurlar, uzun ve dar gövdeleri vardır ve bacakları yoktur. En az 20 familya, yaklaşık 500 cins ve 3.400 yılan türü vardır.

Bilinen en eski fosiller Jura dönemine aittir. Bu dönem 143 ila 167 milyon yıl önceydi.

Uzun, ince vücutları bazı özel özelliklere sahiptir. Onları koruyan ve hareket etmelerine ve ağaçlara tırmanmalarına yardımcı olan üst üste binen pulları vardır. Pullar, kamuflaj veya uyarı renkleri olabilen renklere sahiptir.

Birçok tür, kertenkele atalarının kafataslarından daha fazla eklem içeren kafataslarına sahiptir. Bu da yılanların kafalarından çok daha büyük avları yutabilmelerini sağlar. Dar vücutlarında, yılanların çift organları (böbrekler gibi) yan yana değil, birbirinin önünde görünür. Çoğunun sadece bir tane çalışan akciğeri vardır. Bazı türler, kloakanın her iki yanında bir çift körelmiş pençe bulunan bir pelvik kuşağı muhafaza etmiştir. Göz kapakları ya da dış kulakları yoktur. Tıslayabilirler, ancak bunun dışında ses çıkarmazlar.

Kendi tarzlarında çok hareketlidirler. Çoğu tropik bölgelerde yaşar. Çok az yılan türü Yengeç Dönencesi veya Oğlak Dönencesi'nin ötesinde yaşar ve sadece bir tür, adi engerek (Vipera berus) Kuzey Kutup Dairesi'nin ötesinde yaşar. Yeterince iyi görebilirler ve dillerini içeri ve dışarı hareket ettirerek kokuları tadabilirler. Yerdeki titreşimlere karşı çok hassastırlar. Bazı yılanlar sıcak kanlı hayvanları termal kızılötesi ile algılayabilir.

Yılanların çoğu yerde ve ağaçlarda yaşar. Diğerleri suda yaşar ve birkaçı da toprağın altında yaşar. Diğer sürüngenler gibi yılanlar da ektotermdir. Vücut ısılarını doğrudan güneş ışığına girip çıkarak kontrol ederler. Bu yüzden soğuk yerlerde nadir bulunurlar.

Yılanların boyutları, 10,4 cm (4 inç) uzunluğundaki küçük iplik yılanından 6,95 metre (22,8 ft) uzunluğundaki ağsı pitona kadar değişir. Soyu tükenmiş yılan Titanoboa 12,8 metre (42 ft) uzunluğundaydı.