Franklar kendi merkezlerinden yavaş yavaş Loire vadisinin kuzeyindeki Roma Galya'sının çoğunu ve Vizigotik Akitanya'nın doğusunu fethettiler. Başlangıçta müttefik olarak sınırın savunulmasına yardımcı oldular; örneğin 406'da çoğunlukla Doğu Germen kabilelerinden oluşan büyük bir istila Ren Nehri'ni geçtiğinde Franklar bu istilacılara karşı savaştı. Paris bölgesinde Roma kontrolü, kısmen Franklarla yapılan ittifaklar nedeniyle, Ravenna imparatorlarının düşüşünden on yıl sonra, 486 yılına kadar devam etti.
Merovingianlar
451 yılında Aëtius, Hun Attila'nın istilasına karşı Roma topraklarındaki Germen müttefiklerini yardıma çağırdı. Salian Frankları bu çağrıya cevap verdi; Ripuarian Frankları ise bazıları İmparatorluk dışında yaşadığı için her iki tarafta da savaştı. Merovingianların Frankları savaşa götüren ve birçok yönetim sorumluluğu olan valileri vardı.
Karolenjler
Karolenj krallığı, son Merovenj kralının tahttan indirilmesi ve 751 yılında Şarlman'ın babası Kısa Pippin'in tahta geçmesiyle başlar.
Pippin seçilmiş bir kral olarak hüküm sürdü. Daha sonra Fransa'da krallık kalıtsal hale gelirken, daha sonra Kutsal Roma İmparatorluğu'nun kralları seçim geleneğini ortadan kaldıramadı ve İmparatorluğun 1806'daki resmi sonuna kadar seçilmiş yöneticiler olarak devam etti.
768 yılında Şarlman (Büyük Charles), hem Fransa hem de Almanya'nın sonraki tarihi için bir efsane haline gelen güçlü, zeki ve mütevazı bir okuryazar figür. Charles imparator ve papa arasında eşit bir denge kurdu.
Charles 772'den itibaren Saksonları fethetti ve sonunda mağlup ederek topraklarını Frank krallığına dahil etti. Ardından (773-774) Lombardları fethetti ve böylece kuzey İtalya'yı etki alanına dahil edebildi. Vatikan bağışını ve Papalığa verdiği Frank korumasının devam edeceği sözünü yeniledi.
Charles, güneybatıda Pireneler'den (aslında 795'ten sonra Kuzey İspanya'da (Marca Hispanica) bir bölge de dahil olmak üzere) doğuya doğru bugünkü Fransa'nın neredeyse tamamına (Frankların hiçbir zaman fethedemediği Bretanya hariç), kuzey İtalya ve bugünkü Avusturya da dahil olmak üzere bugünkü Almanya'nın çoğuna ulaşan bir krallık kurdu. 800 yılının Noel gününde Papa Leo III, Charles'ı Roma'da "Romalıların İmparatoru" olarak taçlandırdı. Charles, Bizans İmparatorluğu ile çatışmaya girmek istemediği için "Frankların ve Lombardların kralı İmparator" unvanını tercih etse de, Frank İmparatorluğu (Batı) Roma İmparatorluğu'nun halefi oldu. Charles 28 Ocak 814'te Aachen'da öldü ve buraya gömüldü.
Charles'ın birkaç oğlu oldu, ancak sadece biri hayatta kaldı. Bu oğul, Dindar Louis, birleşik bir İmparatorluğun hükümdarı olarak babasını takip etti. Louis 840'ta öldüğünde, 843'teki Verdun Antlaşması İmparatorluğu üçe böldü:
- Louis'nin hayatta kalan en büyük oğlu I. Lothair İmparator ve Orta Frankların hükümdarı oldu. Üç oğlu da bu krallığı aralarında Lotharingia, Burgonya ve (Kuzey) İtalya olarak paylaştı. Bu bölgeler daha sonra ayrı krallıklar olarak ortadan kalkacaktı.
- Louis'nin ikinci oğlu Alman Louis, Doğu Frankların Kralı oldu. Bu bölge daha sonra Almanya'nın beşiği olan Kutsal Roma İmparatorluğu'nun çekirdeğini oluşturdu.
- Üçüncü oğlu Kel Charles Batı Frankların Kralı oldu; bu bölge daha sonraki Fransa'nın temeli oldu.