Bir eksen etrafında dönen bir nesnenin açısal momentumu veya dönme momentumu (L), eylemsizlik momenti ile açısal hızının çarpımıdır:
L = I ω {\displaystyle L=I\omega } 
nerede
I {\displaystyle I} 
eylemsizlik momentidir (açısal ivmelenme veya yavaşlamaya karşı direnç, kütle ile dönme eksenine olan dik uzaklığının karesinin çarpımına eşittir);
ω {\displaystyle \omega \ } 
açısal hızdır.
İki tür açısal momentum vardır: spin açısal momentumu ve yörünge açısal momentumu.
Dönme açısal momentumu, merkezi etrafında dönen bir topaç gibi, nesnenin içinden geçen bir eksen etrafında dönen nesneler için bir tür açısal momentumdur.
Dönme ekseninden çok uzakta olan cisimlerin dönmeye başlaması çok zordur, ancak bir kez başladıklarında durmaları da zordur. Yani büyük bir eylemsizlik momentine sahip olduğunu söylüyoruz. Benzer şekilde, bir nesneyi yavaşça döndürmeye başlamak (küçük bir açısal hız), hızlı döndürmeye başlamaktan (büyük bir açısal hız) daha kolaydır. Bu nedenle spin açısal momentumu hem nesnenin ne kadar yayıldığına (eylemsizlik momenti) hem de ne kadar hızlı döndüğüne (açısal hız) bağlıdır.
Diğer açısal momentum türü ise yörüngesel açısal momentumdur. Bu, Güneş etrafında dönen gezegenlerin sahip olduğu, ancak kendi eksenleri etrafında dönen topaçların sahip olmadığı açısal momentum türüdür.
Hareket etmeyen bir eksen etrafında (Güneş gibi) dönen bir nesneden (gezegen gibi) bahsederken yörüngesel açısal momentumu kullanırız. Yani, hareketinin bir kısmı eksene ne doğru ne de eksenden uzak bir yöndedir; hareketinin en azından bir kısmı eksenin etrafında dönmektedir. Yörüngesel açısal momentum aynı zamanda nesnenin eksen etrafında dönmeye devam etmesini durdurmanın ne kadar zor olacağını da ölçer.
Açısal momentum korunmuş bir niceliktir - bir nesnenin açısal momentumu, üzerine harici bir tork etki etmediği sürece sabit kalır.
C: Dönme momentumu olarak da bilinen açısal momentum, bir nesnenin eylemsizlik momenti ile açısal hızının çarpımıdır.
C: Açısal momentum, bir nesnenin eylemsizlik momenti ile açısal hızının çarpılmasıyla hesaplanır. Bu matematiksel olarak L = Iù şeklinde ifade edilebilir; burada I eylemsizlik momenti (açısal hızlanma veya yavaşlamaya karşı direnç) ve ù açısal hızdır.
C: Üç tür açısal momentum titreşim, spin ve yörüngedir.