Örf ve adet hukuku sistemlerinde emsal veya otorite, bir ilke veya kuralı ortaya koyan hukuki bir vakadır. Bu ilke ya da kural daha sonra mahkeme ya da diğer yargı organları tarafından benzer konu ya da olgulara sahip davalar hakkında karar verirken kullanılır. Emsal kararların kullanılması hukukta öngörülebilirlik, istikrar, adalet ve etkinlik sağlar. Latince bir terim olan stare decisis, hukuki emsal doktrinidir.

Bir konudaki içtihat, bir mahkemenin kanunu yorumlarken göz önünde bulundurması gereken, yargı tarafından ilan edilmiş ilkeler bütünüdür. Bir emsal karar önemli bir hukuki ilkeyi ortaya koyduğunda ya da belirli bir konuda yeni veya değişmiş bir hukuku temsil ettiğinde, bu emsal karar genellikle dönüm noktası niteliğinde bir karar olarak bilinir.

Emsal karar, Birleşik Krallık ve Kanada (Quebec hariç) gibi örf ve adet hukukunu takip eden ülkelerde yasal analiz ve kararların merkezinde yer alır. Bazı sistemlerde emsal karar bağlayıcı değildir ancak mahkemeler tarafından dikkate alınır.