Roma Köprüsü
Yaklaşık 2.000 yıl önce bölgenin Roma işgaline uğramasından bu yana mevcut alanda veya yakınında bir köprü bulunmaktadır. Londra bölgesinde Thames nehri üzerindeki ilk köprü, muhtemelen askeri bir duba köprü, Romalılar tarafından MS 50 civarında şimdiki alanda ahşaptan inşa edilmiştir.
MS 59 civarında kazıklı bir köprü inşa edildi ve yerel Britanyalılar köprünün yanına küçük bir ticaret yerleşimi olan Londinium kasabasını kurdular. Yerleşim yeri ve köprü MS 60 yılında Kraliçe Boudicca önderliğindeki bir isyan sırasında yıkılmıştır. Zafer kısa sürdü ve kısa bir süre sonra Romalılar isyancıları yenerek yeni bir surlarla çevrili şehir inşa etmeye başladılar. 2. yüzyıldan kalma Roma duvarının bir kısmı günümüze kadar ulaşmıştır. Yeni kasaba ve köprü, Stane Caddesi (A3 rotası) ve Watling Caddesi (A2) üzerinden güney sahil limanlarına erişim sağlayan mevcut köprünün konumu etrafında inşa edilmiştir.
Ortaçağ köprüsü
Güney kapısı olan Taş Geçit, Londra'nın en kötü şöhretli manzaralarından birine sahne oldu: hainlerin kesik başlarının mızraklara takılarak ve korunmaları için katrana batırılarak sergilendiği bir yer. William Wallace'ın başı, 1305 yılında kapıya asılan ilk kelledir ve 355 yıl daha devam edecek olan bir geleneği başlatmıştır. Mızraklara geçirilen diğer ünlü kafalar arasında 1450 yılında Jack Cade, 1535 yılında Thomas More, aynı yıl Piskopos John Fisher ve 1540 yılında Thomas Cromwell'in kafaları yer almaktadır. 1598 yılında Londra'ya gelen bir Alman ziyaretçi köprüde 30'dan fazla kelle saymıştır:
"Güneyde, sekiz yüz ayak uzunluğunda, harika bir işçiliğe sahip taştan bir köprü vardır; altmış ayak yüksekliğinde ve otuz genişliğinde, yaklaşık yirmi ayak çapındaki kemerlerle birleştirilen kare taştan yirmi ayak üzerine oturtulmuştur. Köprünün her iki tarafı da evlerle kaplıdır, öyle ki bir köprü değil, devam eden bir sokak görünümündedir.
Bunun üzerine, tepesinde vatana ihanetten idam edilenlerin başlarının demir çiviler üzerine yerleştirildiği bir kule inşa edilmiştir: otuzdan fazla saydık".
Bu uygulama nihayet 1660 yılında durdurulmuştur.
Ortaçağdan kalma köprünün kendisi 1831 yılında yıkılmıştır.
Modern köprü
Westminster Köprüsü'nün inşa edildiği 1750 yılına kadar Londra Köprüsü, Thames Nehri'ni geçen tek yapıydı.
Ortaçağdan kalma köprü 1831 yılında değiştirilmiş, ancak 1967 yılında sökülerek Havasu City, Arizona Gölü'nde "London Bridge (Lake Havasu City) Londra Köprüsü" olarak yeniden monte edilmiştir ve şu anda Colorado Nehri'ndeki bir adayı Havasu City Gölü'nün ana kısmına bağlamaktadır.
1968 yılında mevcut köprü inşa edilmiştir.
Haziran 2012'de köprü, Kraliçe Elizabeth II'nin Thames Nehri üzerindeki Elmas Jübile Töreni güzergahında vurgulanmıştır.
