Nyasasaurus ("Nyasa Gölü kertenkelesi"), Tanzanya'nın Orta Triyas Manda Yatakları'ndan soyu tükenmiş bir Archosaur sürüngen cinsidir. Bilinen en eski dinozor olabilir. Keşfedilen iki bireye ait bir avuç kemiktir, bu nedenle anatomisi sadece kısmen bilinmektedir. Kemikler 1930'ların başında toplanmış, ancak yakın zamanda analiz edilmiştir.

Araştırmacılar şunları söyledi: "Nyasasaurus, dinozor karakter durumlarının benzersiz bir kombinasyonuna ve kesin erken dinozorlarınkine benzer yüksek bir büyüme hızına sahiptir. Bu durum, ilk dinozor radyasyonunun daha önce düşünülenden daha uzun bir zaman ölçeğinde (muhtemelen 15 milyon yıl önce) gerçekleştiğini göstermektedir."

Bir örnekten altı omur ve bir humerus, bir diğerinden ise beş omur bulunmuştur. Kol kemiği, dinozorların karakteristik özelliği olan bir kas bağlantısına sahiptir (uzun bir 'deltopektoral tepe'). Diğer özellikleri bazal bir dinozor olmasıyla tutarlıdır.

Daha önce dinozorlara ilişkin en eski kayıt Arjantin'den geliyordu ve yaklaşık 231,4 milyon yıl önce (mya) Üst Triyas Karniyen evresine tarihleniyordu. Nyasasaurus, Orta Triyas Anisian evresine tarihlenen bir birikintiden gelmektedir, yani diğer erken dönem dinozorlardan yaklaşık 15 milyon yıl öncesine aittir.