Halk egemenliği, bir devletin ve hükümetinin gücünün halkının izniyle oluşturulduğu ve sürdürüldüğü fikridir. Bu izni, tüm siyasi gücün kaynağı olan seçilmiş temsilcileri (Halkın Yönetimi) aracılığıyla verirler. Thomas Hobbes, John Locke ve Jean-Jacques Rousseau gibi filozofların toplumsal sözleşmesine çok benzer.

Amerikalılar Devrimlerini ve hükümetlerini halk egemenliği üzerine kurmuşlardır. Bu terim aynı zamanda 1850'lerde bölgelerdeki kölelikle başa çıkmanın çok tartışmalı bir yolunu tanımlamak için de kullanıldı. Bu, senatör Stephen A. Douglas tarafından ortaya atılmıştı. Bu, bir bölgede yaşayan insanların köleliğe izin verilip verilmeyeceğine karar verecekleri anlamına geliyordu. Kanayan Kansas'ta çatışmalara yol açtı. Bunun nedeni kölelik karşıtları (köleliği istemeyenler) ve kölelik yanlılarının seçimlere karar vermek için Kansas bölgesine gelmeleriydi.

Halk egemenliği aynı zamanda "halkın sesi" olarak da tanımlanabilir.