Azerbaycan halıları (Azerice: Azərbaycan xalçaları), eski bir halı dokuma merkezi olan Azerbaycan'da yapılan halılardır. Azerbaycan halısı, desenleri Azerbaycan'ın birçok halı üretim bölgesinin karakteristiği olan, yoğun dokulu ve pürüzsüz veya pürüzlü bir yüzeye sahip, birçok boyutta geleneksel bir el yapımı tekstildir. Geleneksel olarak, eski zamanlardan beri Azerbaycan'da halılar zeminleri kaplamak, iç duvarları, kanepeleri, sandalyeleri, yatakları ve masaları süslemek için kullanılmıştır.

Halıcılık sözlü olarak ve uygulama yoluyla aktarılan bir aile geleneğidir ve halıcılık ve kilimcilik neredeyse kadın işidir. Geçmişte her genç kız halı dokuma sanatını öğrenmek zorundaydı ve dokuduğu halılar çeyizinin bir parçası haline geliyordu. Yeni evlenen bir erkek çocuk söz konusu olduğunda, yeni evi için büyük bir kilim dokuyan kişi annesiydi. Yeni bir halıya başlamak bir ziyafet anlamına gelirdi, ancak bir halının tamamlanması aile için daha da büyük bir kutlama anlamına geliyordu. Eskiden bitmiş halılar evin önüne serilirdi, böylece yoldan geçenler ayaklarının ağırlığıyla onları zaten düğümlenmiş olduklarından daha da sıkı hale getirebilirlerdi. Geleneksel halı ve kilim yapımı için erkekler ilkbahar ve sonbaharda koyunlardan yün çıkarır, kadınlar ise ilkbahar, yaz ve sonbaharda boyar madde toplar ve iplik eğirip boyarlardı. Azerbaycan halıları dört büyük bölgesel gruba ayrılır: Quba-Şirvan, Gence-Kazak, Karabağ ve Bakü.

Kasım 2010'da Azerbaycan halısı UNESCO tarafından "Sözlü ve Somut Olmayan Mirasın Başyapıtı" ilan edilmiştir.