Ritmik jimnastik (kısaca: RG) bir jimnastik türüdür. Ritmik jimnastikçiler, bireysel veya grup etkinliklerinde müzik eşliğinde bir aletle bir zemin üzerinde performans sergiler. Cimnastikçiler bir veya iki aleti kullanırlar: ip, çember, top, sopalar ve kurdele. Ritmik jimnastik, jimnastik, dans ve alet kullanımı unsurlarını birleştiren bir spordur. Kazanan, sıçramalar, dengeler, piruetler, esneklik, alet kullanımı, uygulama ve sanatsal etki için bir jüri heyeti tarafından belirlenen en fazla puanı kazanan katılımcıdır.
Ritmik jimnastik diğer sporlardan gelişmiştir. Grup jimnastiği, klasik bale, Alman alet çalışması ve İsveç serbest egzersiz yönteminden etkilenmiştir.
Uluslararası yarışmalar, doğum yıllarına göre on altı yaş altı gençler ve yine doğum yıllarına göre on altı yaş ve üzeri kadınlar için büyükler arasında bölünmüştür. Bu spordaki en büyük etkinlikler Olimpiyat Oyunları, Dünya Şampiyonaları ve Dünya Kupalarıdır.
Ritmik jimnastik 1963 yılında FIG tarafından resmen tanınmıştır. Ritmik jimnastik ilk kez 1984 yılında Los Angeles'ta düzenlenen Olimpiyatlarda yer almıştır. O yıl, Lori Fung adlı Kanadalı bir jimnastikçi bireysel yarışmayı kazandı. 1996 yılında ritmik jimnastik grup yarışmaları Olimpiyatlara eklendi.
