Heliosentrizm, Dünya'nın ve diğer gezegenlerin güneş sisteminin merkezi olan Güneş'in etrafında döndüğü fikridir. Antik Yunan'dan Samoslu Aristarchus gibi birçok kişi güneş merkezciliği önermiştir, ancak Nicolaus Copernicus bunun neden doğru olduğuna dair iyi nedenler düşünen ilk kişi olmuştur. Bu, modern astronominin başlangıcıydı.

Kopernik'ten önce çoğu insan Güneş'in ve diğer gezegenlerin Dünya'nın etrafında döndüğünü düşünüyordu (buna yermerkezcilik deniyordu). Bunun nedeni, Dünya üzerinde durduğunuzda Güneş ve yıldızların gökyüzünde hareket ediyormuş gibi görünmesidir. Ancak, insanlar uzun yıllar boyunca izlediklerinde, Dünya'nın Güneş sisteminin merkezi olması durumunda mantıklı olmayan birçok şey gördüler. Örneğin, bazen gezegenler Dünya'nın etrafında hareket etmek yerine ileri geri hareket ediyor gibi görünüyordu. Kopernik bunların neden olduğunu 1543 yılında De revolutionibus orbium coelestium ("Göksel Kürelerin Devirleri Üzerine") adlı kitabını yayınladığında açıkladı. Bu kitap, Güneş'in merkezde olduğunu düşünmesinin nedenlerini ortaya koyuyordu.

Kopernik'ten sonra ilerleme kaydeden diğer astronomlar Johannes Kepler ve Galileo Galilei olmuştur. Örneğin Kepler gezegenlerin mükemmel daireler çizmediğini göstermiş, Galileo ise güneş merkezli modelin doğrulanmasına yardımcı olan çok iyi teleskoplar yapmıştır.

Kopernik ayrıca güneşin evrenin merkezi olduğunu düşünüyordu, ancak artık bunun yanlış olduğunu biliyoruz. Güneş, milyarlarca galaksiden biri olan Samanyolu galaksisinin bir parçasıdır.