Abrictosaurus, günümüzde Güney Afrika'da bulunan Alt Jura dönemine ait bir heterodontosaurid dinozordur. Yaklaşık 1,2 metre (4 fit) uzunluğunda ve 45 kilogramdan (100 pound) daha hafif olan küçük, iki ayaklı bir otobur veya omnivordur.
Abrictosaurus'un genellikle Heterodontosauridae familyasının en bazal üyesi olduğu düşünülür. Lycorhinus ve Heterodontosaurus'un her ikisi de yüksek taçlı yanak dişlerine sahipti ve bu dişler çenede birbirinin üzerinden geçerek Kretase hadrosauridlerinkine benzer sürekli bir çiğneme yüzeyi oluşturuyordu. Abrictosaurus, diğer erken ornithischianlara daha çok benzeyen, daha düşük taçlı, daha geniş bölünmüş yanak dişlerine sahipti.
Aile bir bütün olarak köpek benzeri dişlere sahiptir. Abrictosaurus'un iki örneğinden birinde dişler açıkça mevcuttu. Üst kaniniform 10,5 milimetre (0,4 inç) yüksekliğindeyken, alt kaniniform 17 mm'ye (0,67 inç) ulaşmıştır.
Abrictosaurus, Heterodontosaurus'tan daha küçük, daha az güçlü ön ayaklara ve ön ayakların hem dördüncü hem de beşinci parmaklarında bir tane daha az falanks kemiğine (parmak eklemi) sahipti.