Axum Krallığı veya Aksumite İmparatorluğu olarak da bilinen Aksum Krallığı (Ge'ez: መንግስቲ ኣኽሱም), şu anda Eritre ve kuzey Etiyopya'nın Tigray Bölgesi'nde bulunan eski bir krallıktı. Axumite İmparatorları güçlü hükümdarlardı ve kendilerini kralların kralı, Aksum, Himyar, Raydan, Saba, Salhen, Tsiyamo, Beja ve Kush kralı olarak nitelendiriyorlardı. Aksumitler tarafından yönetilen bu krallık yaklaşık olarak MÖ 80'den MS 825'e kadar varlığını sürdürmüştür. Merkezi Axum şehriydi ve MÖ 4. yüzyıl civarında proto-Aksumit Demir Çağı döneminden itibaren büyüdü. MS 1. yüzyılda önemli hale gelmiştir. Aksum, Roma İmparatorluğu ile Antik Hindistan arasındaki ticaret yolunda önemli bir oyuncu haline gelmiştir. Aksumlu yöneticiler kendi Aksumite para birimlerini basarak ticareti kolaylaştırmışlardır. Devlet ayrıca gerilemekte olan Kuş Krallığı üzerinde de hegemonya kurmuştur. Ayrıca düzenli olarak Arap Yarımadası'ndaki krallıkların siyasetine girmiş ve sonunda Himyarit Krallığı'nın fethiyle bölgedeki hâkimiyetini genişletmiştir. Maniheist peygamber Mani (ölümü MS 274) Axum'u zamanının dört büyük gücünden biri olarak görüyordu; diğerleri Pers, Roma ve Çin'di.
Aksumitler, Hıristiyanlık öncesi dönemlerde dini bir amaca hizmet eden anıtsal steller inşa etmişlerdir. Bu granit sütunlardan biri 90 feet ile dünyanın en büyük yapısıdır. Ezana (y. 320-360) döneminde Aksum Hıristiyanlığı kabul etmiştir. 7. yüzyılda Mekke'den gelen ilk Müslümanlar Kureyş zulmünden kaçarak krallığa sığınmışlardır; bu yolculuk İslam tarihinde Birinci Hicret olarak bilinir.
Krallığın Axum olarak da adlandırılan eski başkenti, şimdi Tigray Bölgesi'nde (kuzey Etiyopya) bir kasabadır. Krallık, 4. yüzyılın başlarında "Etiyopya" adını kullanmıştır. Gelenek, Axum'un Ahit Sandığı'nın sözde dinlenme yeri ve Sheba Kraliçesi'nin sözde evi olduğunu iddia eder.