Bir fırlatma aracı veya taşıyıcı roket, bir yükü Dünya yüzeyinden uzaya götürmek için kullanılan bir rokettir. Bu, dünya üzerinde başka bir yere (yörünge altı ulaşım) veya uzaya olabilir. Yörünge altı araçlar yörünge araçlarının olması gerektiği kadar güçlü değildir. Yeterli delta-v performansına sahip olabilmek için birden fazla aşama kullanırlar. Birçok farklı roket yakıtı kullanılabilir ve bazı roketlere katı roket iticileri takılabilir.
Çoğu fırlatma aracı harcanabilir, yani yalnızca bir kez kullanılabilir. Bu, çok sayıda pahalı ekipmanın kaybolması anlamına gelir, ancak aynı zamanda fırlatma aracının daha ağır bir yük taşıyabileceği anlamına da gelir. SpaceX, Falcon 9 adı verilen yeniden kullanılabilir bir roket geliştirdi. Bu roketin ilk aşaması yere inebilmekte ve yeniden fırlatılabilmektedir. Uzay Mekiği'nin bazı parçaları da yeniden kullanılabilirdi. Birçok farklı fırlatma aracı türü vardır. Kullanılan araç uzay limanına, yükün kütlesine ve yükün fırlatılacağı yörüngeye bağlıdır. Birçok ülke ulusal uzay programlarının bir parçası olarak kendi roketlerini inşa etmeye çalışmaktadır.
