Petra Karin Kelly (23 Kasım 1947 - 1 Ekim 1992) Alman siyasetçi, barış aktivisti ve Almanya Yeşiller Partisi'nin kurucularından biriydi.

Kelly Günzburg'da doğdu. Üvey babası bir ABD subayıydı. Öz babası ve annesi Alman'dı. Ailesi 1959 yılında ABD'ye taşındı. Her iki ülkede de okula gitti. 1966'dan 1970'e kadar Washington D.C.'de siyasal bilimler okudu. Kelly 1968 ABD seçimlerinde Robert F. Kennedy için kampanya yürüttü. Martin Luther King'e hayrandı ve Vietnam Savaşı karşıtı bir protestocuydu. 1970 yılında Washington'da mezun oldu ve 1971 yılında Amsterdam'da bir sınav daha kazandı. Daha sonra Batı Almanya'ya döndü. 1971'den 1983'e kadar Brüksel'de Avrupa Komisyonu için çalıştı.

1979'da Almanya'da Yeşiller Partisi'nin kurucuları arasında yer aldı - dünya çapında ilk Yeşiller Partisi. 1983'ten 1990'a kadar Yeşiller adına Federal Meclis üyeliği yaptı. Kelly 1982 yılında Right Livelihood Ödülü'nü almıştır.

Ağır hasta olan Petra Kelly, 1992 yılında 44 yaşındayken Bonn'da öldü. Eşi, politikacı ve eski general Bert Bastian tarafından vurulmuş, Bastian daha sonra intihar etmişti.