Kaya tırmanışı, arazi sürüşünün aşırı bir şeklidir. Katılımcılar engelleri (genellikle kayalar) aşmak için stoktan yüksek modifikasyona kadar herhangi bir yerde araç kullanırlar. Kaya taramasında sürücüler kamyon, cip ve "buggy" gibi son derece modifiye edilmiş dört tekerlekten çekişli araçları çok zorlu arazilerde sürerler. Sürüş yerleri arasında kayalar, dağ etekleri, kaya yığınları, dağ patikaları vb. yer alır.
Kaya tırmanışı, yavaş hızda, dikkatli ve hassas sürüş ve aracın aktarma organlarındaki büyük dişli redüksiyonları aracılığıyla üretilen yüksek torkla ilgilidir. Kaya tırmanıcıları genellikle geçilmez gibi görünen engellerden yukarı, aşağı ve karşıya geçerler. Kaya tırmanışında kullanılan araçların çoğu 4x4'tür.
Kaya tırmanma yarışmaları yerel etkinliklerden ulusal serilere kadar çeşitlilik göstermektedir. Bir kaya sürünme yarışması yaklaşık 100 ila 200 yarda (91 ila 183 m) uzunluğunda engelli parkurlardan oluşur. Her bir engel, kayak pistine benzer şekilde kapılarla kurulur. Genellikle bir gözcü (sürücüye rehberlik eden kişi) sürücünün zorlu engelleri geçmesine yardımcı olur. Gözcüler ayrıca aracın devrilmesini önlemek için bir halat da kullanabilir.
