Scarborough, Birinci Filo'daki altı mahkûm taşıma gemisinden biriydi. Birinci Filo hükümlüleri ve askerleri bir ceza kolonisi kurmak üzere Avustralya'ya taşımıştır. Gemiler Mayıs 1787'de İngiltere'den ayrıldı ve Ocak 1788'de Avustralya'ya vardı. Bu, Avustralya'da Avrupalı yerleşiminin başlangıcıydı.

Scarborough, John Marshall'ın komutası altında 430 tonluk bir gemiydi. Uzunluğu 111 ft (34 m) ve genişliği 30 ft (9 m) idi. Hapishane güvertesi çok küçük ve sıkışıktı. Alanın yüksekliği sadece 53 inç (135 cm) idi. Geminin İngiliz Hükümeti ile hükümlüleri taşımak için bir sözleşmesi vardı. Sahiplerine ton başına aylık 10 şilin ödeniyordu. Mahkûmları güvende ve emniyette tutmayı kabul etmek zorundaydılar. Hükümlüleri Yeni Güney Galler'e taşıdıktan sonra Scarborough, Doğu Hindistan Şirketi için çalışmak üzere sözleşme imzaladı.

Scarborough 5 Mayıs 1788'de Avustralya'dan ayrıldı ve Lady Penrhyn ile birlikte Çin'e yelken açtı. 17 Mayıs 1788'de kuş ve sebze almak için Lord Howe Adası'nda karaya çıktı ve 15 Haziran 1789'da İngiltere'ye geri döndü.