Commonwealth Realms olan devletlerde Kraliyet Komisyonu, önemli bir konu hakkında hükümet tarafından yapılan büyük bir kamu soruşturmasıdır. Birleşik Krallık, Kanada, Avustralya, Yeni Zelanda, Kenya ve Suudi Arabistan'da düzenlenmiştir. Hong Kong, İrlanda ve Güney Afrika'da ise Araştırma Komisyonu ya da Soruşturma Komisyonu olarak adlandırılır.

Kraliyet Komiseri, bir yargıcın sahip olduğundan çok daha fazla yetkiye sahiptir, ancak bunlar Komisyonun "Görev Tanımı" ile sınırlıdır. Komisyon, Hükümetin tavsiyesi üzerine Devlet Başkanı (Hükümdar ya da Genel Vali veya Vali şeklindeki temsilcisi) tarafından oluşturulur. Uygulamada -diğer soruĢturma türlerinden farklı olarak- bir Komisyon baĢladıktan sonra hükümet bunu durduramaz. Bu nedenle hükümetler genellikle Görev Tanımının çerçevesini çizerken çok dikkatli davranır ve genellikle komisyonun bitirmesi gereken bir tarih belirler.

Kraliyet Komisyonları çok önemli konuları ve genellikle tartışmaları incelemek üzere çağrılırlar. Örneğin, bunlar hükümet yapısı, azınlıklara yapılan muamele veya halkın endişelerini çeken olaylar veya ekonomik sorular hakkında olabilir.

Pek çok Kraliyet Komisyonu yıllarca sürmekte ve genellikle bulgulara yanıt vermek farklı bir hükümete kalmaktadır. Avustralya'da -özellikle de Yeni Güney Galler'de- Kraliyet Komisyonları polis ve hükümet yolsuzlukları ve organize suçlarla ilgili soruşturmalar yürütmüştür. Kraliyet Komiserinin yetkilerini kullanarak güçlü ama yolsuzluğa bulaşmış kamu görevlilerini doğruyu söylemeye zorlamışlardır.

Kraliyet Komisyonları genellikle bir veya daha fazla önemli şahsiyet tarafından yönetilir. Yasal yetkileri nedeniyle Komisyon Üyeleri genellikle emekli kıdemli yargıçlardır.

Kraliyet Komisyonları genellikle konuları araştırır, hem hükümet içindeki hem de dışındaki uzmanlara ve halka danışır. Tanıkları yeminli olarak çağırabilir, tazminat teklif edebilir, belgelere ve diğer kanıtlara el koyabilir (bazen gizli bilgiler gibi normalde korunanlar da dahil), duruşmaları kamera önünde yapabilir ve tüm hükümet yetkililerini Komisyona yardımcı olmaya zorlayabilir.

Kraliyet Komisyonlarının sonuçları, genellikle politika tavsiyeleri içeren bulguların yer aldığı devasa raporlar halinde yayınlanır. Genellikle uzun ve karmaşık isimlere sahiptirler, örneğin "Batı Avustralya Polis Memurları tarafından yolsuzluk veya suç teşkil eden davranışlarda bulunulup bulunulmadığına ilişkin Kraliyet komisyonu" gibi. Bu nedenle genellikle ana Komiserin adıyla bilinirler. Bu raporlar genellikle oldukça önemlidir ve hükümet tavsiyelerin bir kısmını ya da tamamını kanun haline getirir. Bazı Komisyonların çalışmaları hükümet tarafından neredeyse tamamen göz ardı edilmiştir. Komiserin görev tanımına uymadığı diğer durumlarda ise komisyon bir üst mahkeme tarafından durdurulmuştur.