Birincil Eyaletlerarası Otoyollar, Amerika Birleşik Devletleri'nin başlıca eyaletlerarası otoyollarıdır ve bir veya iki basamaklı bir rota numarasına sahiptir. Çift (0, 2, 4, 6 veya 8) rota numaraları doğu/batı rotalarına verilir, güneyde daha küçük numaralı rotalar (I-10) ve kuzeyde daha büyük numaralı rotalar (I-90) bulunur. Benzer şekilde, tek (1, 3, 5, 7 veya 9) rota numaraları kuzey/güney rotalarına verilir, daha küçük numaralı rotalar batıda (I-5) ve daha büyük numaralı rotalar doğuda (I-95) yer alır.

Sistem boyunca birden fazla kullanılan beş numara seti vardır; numaraları birden fazla kullanılan otoyollar, karışıklığı önlemek için büyük mesafelerle ayrılmıştır. Aşağıda bunlar Batı ve Doğu olarak birbirinden ayrılmıştır.

Üç basamaklı Otoyollar, genellikle büyük şehirlerde ve şehirlerin dışındaki alanlarda bulunan mahmuz veya döngü Otoyollarıdır. Üç basamaklı bir Eyaletlerarası Yolun son iki basamağı her zaman ilgili olduğu güzergahın numarasıdır. İlk rakam tek ise (1, 3, 5, 7 veya 9), Eyaletlerarası genellikle bir spur güzergahıdır; ilk rakam çift ise (2, 4, 6, 8 veya 0), Eyaletlerarası genellikle bir döngü güzergahıdır.